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IntroducciónA lo largo de la historia del ser humano, el hombre ha venido creando herramientas y artefactos que lo ayudan a realizar tareas que tal vez para el solo resulte complicado y/opeligroso; y así se llegó a grandes inventos de máquinas que tienen varias ventajas entre ellas: maximizar costos, reducir riesgos para obreros, disminuir tiempos de operación, producción en serie etc.
Comose ve, los robots juegan un papel fundamental en el desarrollo de empresas y en la creación de nuevas tecnológicas. El robot industrial es la unión de una parte mecánica con una parte electrónica que asu vez funciona como dispositivo de control principal; dentro de este mecanismos existen otros, que a su vez ayudan
Existen varios robots industriales en la actualidad con diferentes grados deliberta, fuerza, precisión etc. Tal vez para el lector le resulte nuevo el concepto de grados de libertad, pero esto simplemente indica el número de movimientos posibles que puede ejecutar un robot.DesarrolloResulta interesante el observar la analógica que se hace de un brazo robótico con la anatomía de un brazo humano.

Analogía: Brazo Humano-Brazo Robot
Antes que nada, es conveniente dar unconcepto sobre lo que significa un Robot Industrial, en el mundo existen varias definiciones, las cuales son aceptadas por diferentes personas, pero tal vez la más clara y aceptada a nivel mundial es ladefinición dada por la Asociación Internacional de Estándares (ISO): "Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas odispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas"
Clasificación de los diferentes tipos de robots industriales.
Tipo A. Manipuladores: son robotsmultifuncionales con sistemas mecánicos básicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas, pueden ser controlados por una o más personas mediante control remoto, y cuenta con tres o...