Chavo Maricon

CONTENIDO
1.- ACCIONAMIENTOS
2.-CARACTERÍSTICAS ELECTROMECÁNICAS DE MOTORES DE INDUCCIÓN
3.- ELEMENTOS DE ACOPLO
4.- TORQUE O MOMENTOS DE CARGA
5.- DINÁMICA DE UN ACCIONAMIENTO
6.- ARRANQUE
7.- ENERGIAS ASOCIADAS A.L.ARRANQUE
8.- FRENADO
9.- ESTABILIDAD DE UN ACCIONAMIENTO
10.- CALENTAMIENTO
11.- MOTORES DE ALTA. EFICIENCIA.
12.- DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
13.-CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS PARA MOTORES DC
14.- REGULACIÓN DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
15.- CONVERTIDORES PARA REGULACIÓN DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
DURACIÓN DEL CURSO 39 HOR4S
BIBLIOG-RAFIA
- Aparatos y Máquinas de Elevación y Transporte M. Alexandrov
- Digital Control of Electrical.Drives Slobodan N. Vukosavió
- Electric Motor Drives R. Krishnan
- Electrical Machines andDrive Systems J. Hindmarsh
- Power Electronic Converters Andrzej M. Trzynadlo-wski
- Motors and Drives Da-ve Polka
















ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS










1. ACCIONAMIENTOS




ACCIONAMIENTO (Definición)
Un accionamiento es un conjuntó interactuante, constituido por una carga, un motor impulsor, elementos de acoplo y equipo de comando, todo inmerso dentro del ámbito generales el sistema de suministro de energía.
EL estudio de los accionamientos se enfoca al conocimiento, calculo, diseño y aplicación de:
las características electromecánicas de los diferentes tipos de motores.
la carga a ser impulsada y su relación con el motor.
los elementos de acoplo entre el Motor y la carga.
los elementos y sistemas de control y comando necesarios para qué el motor satisfagalos requerimientos de la carga según las especificaciones de operación.
Cuando, como consecuencia del estudio mencionado, se eligen apropiadamente los distintos componentes de un accionamiento, se consigue una operación armónica del conjunto, Sin que algunos de sus componentes constitutivos resulte sobrecargado o sub dimensionado con el consiguiente beneficio económico como energético.
1.1INTRODUCCIÓN A LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Persiguen conseguir una determinada respuesta de un sistema mecánico, que puede ser:
una velocidad de referencia
un par de referencia
una posición de referencia
1.2. OBJETIVOS DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Fijar, variar o mantener la velocidad
Arrancar y parar con suavidad
Ajustar parámetros del proceso mecánico (caudal, presión, etc.)
Sincronizarla velocidad de motores
Sincronizar la posición de motores
Controlar aceleraciones
1.3. PARTES DE UN ACCIONAMIENTO
Para conseguir este objetivo se utilizan básicamente 4 sistemas:





-Sistema de regulación
-Fuente de alimentación y convertidor electrónico de potencia
-Motor eléctrico
-Sistema de transmisión y carga mecánica
Fuente de alimentación: en general, la red eléctrica de CA o ungenerador.
Convertidor electrónico de potencia. Puede ser una combinación de distintos tipos de convertidores: AC-DC, AC-AC, DC-AC. DC-DO, convertidor podría ser reversible en potencia o no reversible.
Sistema de regulación (o control): puede ser analógico, digital o una combinación de ambos. A menudo se emplean micro controladores o procesadores digitales (DSP) de gran velocidad y capacidad decálculo.
Motor eléctrico: de CA o de CC. La tendencia es usar motores de CA.
Sistema de transmisión (caja de engranajes) y carga mecánica. Puede ser pasivo (el par es siempre en sentido contrario a la velocidad de giro) o activo (el par tiene un sentido único, independientemente del sentido de giro), característico de los aparatos de elevación.
Además se utilizan sensores (transformadores deintensidad o de tensión, sondas de efecto Hall, tacómetros o encoders). La tendencia es eliminar los sensores mecánicos y sustituirlos por observadores, disminuyendo los fallos y en gran medida la necesidad de mantenimiento.

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