Choque Excentrico

CHOQUE EXCÉNTRICO
Analizaremos el impacto excéntrico de dos cuerpos. El impacto excéntrico ocurre cuando la línea que conecta a los centros de masa de los dos cuerpos no coincide con la línea deimpacto. Este tipo de impacto ocurre a menudo cuando uno o ambos cuerpos están restringidos a girar con respecto a un eje fijo. Por ejemplo, considere la colisión experimentada en el punto C entrelos dos cuerpos A y B, mostrados en l a figura 19-11ª. Se supone que justo antes de la colisión B esta girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj con la velocidad angular (WB) y lavelocidad del punto de contacto C ubicado en A es. (UA). Los diagramas cinemáticos para ambos cuerpos justo antes de la colisión se muestran en la figura 19-11b. Si los cuerpos son lisos, las fuerzasimpulsivas que ejercen entre sí están divididas a lo largo de la línea de impacto. Por consiguiente , la componente de velocidad del punto C sobre el cuerpo B, que esta dirigida a lo largo de la líneade impacto, es (VB)1=(WB)1r, figura 19-11b. De la misma forma, sobre el cuerpo A, la componente de la velocidad (UA)1 a lo largo de la línea de impacto es (VA)1. Para que ocurra una colisión, (VA)1> (VB)1.

Durante el impacto, una fuerza impulsiva P igual pero opuesta y que deforma sus perfiles en el punto de contacto es ejercida entre los cuerpos. El impulso resultante se muestra sobrelos diagramas de impulso para ambos cuerpos, figura 19-11c. Advierta que la fuerza impulsiva creada en el punto C sobre el cuerpo en rotación genera reacciones impulsivas sobre el pasador instalado enO. Se supone que en estos diagramas el impacto crea fuerzas que son mucho mayores que los pesos no impulsivos de los cuerpos, las cuales no se muestran. Cuando la deformación en el punto C esmáximo, en ambos cuerpos C se mueve con velocidad común V a lo largo de la línea de impacto, figura 19-11d. Entonces ocurre un periodo de restitución en el que los cuerpos tienden a recuperar sus formas...