Cibernética Y Robótica

Cibernética y Robótica
La Cibernética es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de comunicación en las personas y en las máquinas, estudiando y aprovechando todos sus aspectos y mecanismos comunes. El nacimiento de la cibernética se estableció en el año 1942. La unión de diferentes ciencias como la mecánica, electrónica, medicina, física, química y computación, han dado elsurgimiento de una nueva doctrina llamada Biónica, La cual busca imitar y curar enfermedades y deficiencias físicas.
A todo esto se une la robótica, la cual se encarga de crear mecanismos de control los cuales funcionen en forma automática.
Todo esto ha conducido al surgimiento de los Cyborg, organismos Bio-mecánicos que buscan imitar la naturaleza humana.
Han pasado varios años desde que ingenieros,iniciaron la carrera hacia la automatización, hasta hoy todos esos avances han producido grandes resultados y avances.
A mediados del siglo XVIII: J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.J. Jacquard inventó su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacerdibujos.1946 El inventor americano O. C. Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente de Estados Unidos correspondiente se emitió en 1952.1951 Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radioactivos. Patentes de Estados Unidosrelacionadas emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objeto de demostración en el Instituto de Tecnología de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling -Herramental Automáticamente Programado) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.1954El inventor británico C. W. Kenward solicitó una patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.1954 O. C. Devol desarrolla diseños para «transferencia de artículos programada». Patente de Estados Unidos emitida para diseño en 1961.1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera y levas.1960 Se introdujo elprimer robot «Unimate», basado en la «transferencia de artículos programada» de Devol. Utilizaba los principios del control numérico para el control del manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.1961 Un robot Unímate se instaló en la Ford Motor Company para atender una máquina de fundición en troquel.1966 Tralífa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura porpulverización.1968 Un robot móvil llamado «Shakey» se desarrolló en SRI (Stanford Research Institute). Estaba provisto de una diversidad de sensores, incluyendo una cámara de visión y sensores táctiles, y podía desplazarse por el suelo.1971 El «Stanford Arm», un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en Stanford University.1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programaciónde robot del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Victor Scheinman y Bruce Simano.1974 ASEA introdujo el robot IRb6 de accionamiento completamente eléctrico.1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadurapor arco para estructuras de motocicletas.1974 Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.1975 El robot «Sigma» de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.1976 Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles...