Ciclo de refrijeracion

INFORMÁTICA INDUSTRIAL II

PRÁCTICA

LIMPIEZA DE RODILLOS
DE UN SKIN-PASS

Alberto Manuel Fernández Álvarez 97f096
Pablo Basáñez Fernández 97f045

1 Objetivos del sistema 3

2 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA 3

2.1 PULIDO DE RODILLOS 3
2.2 Cabeza de pulido 4
2.3 Aspirador 4
2.4 Panel de mando 5
2.5 Planta 6

3 Funcionamiento 7

3.1 NORMAL 7
3.2 Alarma 8
3.3Emergencia 9
3.4 Retirada de permiso 9

4 Autómata de control 9

4.1 MAPEO DE E/S 10

Software de control 12

5.1 ORGANIZACIÓN DEL CÓDIGO 12
5.2 GRAFCET del modo automático 13
5.3 GRAFCET para retirada de permiso 14
5.4 Modulo OB21 14
5.5 Modulo OB1 15
5.6 Modulo PB250 15
5.7 Modulo PB1 16
5.8 Modulo FB55 18
5.9 Modulo PB10 18
5.10 Modulo FB22 19
5.11Modulo PB251 19
5.12 Modulo PB110 20
5.13 Modulo PB111 20
5.14 Modulo PB112 20
5.15 Modulo PB113 21
5.16 Modulo PB100 22
5.17 Modulo PB101 22
5.18 Modulo PB102 22
5.19 Modulo PB103 25
5.20 Modulo PB200 26
5.21 Modulo PB222 27

Objetivos del sistema

El equipo de limpieza de los rodillos de un equipo de laminación tiene la misión de pulir y eliminar la suciedad yresiduos de óxido que estos tienen para así garantizar una impecable calidad de banda.

Se pretende que la realización de este proceso de limpieza sea lo más completo, flexible y fiable posible de forma que ofrezca una mínima carga para el operador junto a un fácil manejo y aprendizaje.

Descripción del sistema

1 Pulido de rodillos

Consta de los siguientes componentes:
- 1motor de corriente alterna con:
- 2 contactores que faciliten un desplazamiento izquierda/derecha a la cabeza de pulido con contacto de confirmación.
- 1 contactor que active el freno del motor

- 1 motor de corriente alterna con:
- 2 contactores que faciliten un desplazamiento delante/atrás a la cabeza de pulido

- 4 sensores de proximidad detipo inductivo para detectar:
- posición izquierda (modo servicio)
- posición derecha (modo servicio)
- posición mantenimiento
- posición atrás (modo mantenimiento)

Gráficamente (vista Planta):

Donde:
- M1: Motor para desplazamiento izquierda/derecha de la cabeza de pulido (modo de servicio)
- M2: Motor para desplazamientodelante/atrás de cabeza de pulido (modo de mantenimiento)
- CIS: Sensor inductivo cabeza pulido a la izquierda en modo servicio
- CDS: Sensor inductivo cabeza pulido a la derecha en modo servicio
- CM: Sensor inductivo cabeza pulido en zona de mantenimiento
- CAM: Sensor inductivo cabeza pulido atrás en modo mantenimiento

2 Cabeza de pulido

Consta de lossiguientes componentes:
- 1 cilindro hidráulico de posicionamiento de la cabeza de pulido
- 1 electroválvula con 2 relés, 4 vías y 3 posiciones como elemento de mando del cilindro hidráulico
- 2 cilindros neumáticos de ajuste de la cabeza de pulido
- 2 electroválvulas con 1 relé y 1 resorte, 4 vías y 2 posiciones como elemento de mando de los cilindros neumáticos
-2 sensores de proximidad de tipo inductivo para detectar:
- cabeza de pulido aplicada
- cabeza de pulido retirada

Gráficamente (vista Perfil):

Donde:

- CN I: Cilindro neumático de doble efecto número I
- CN II: Cilindro neumático de doble efecto número II
- CH: Cilindro hidráulico de doble efecto
- CA: Sensor inductivo cabezaaplicada
- CR: Sensor inductivo cabeza retirada
- AON: Activación del relé de la electroválvula de control del cilindro neumático CN I
- BON: Activación del relé de la electroválvula de control del cilindro neumático CN II
- BRON, BROFF: Activación de los relés de la electroválvula de control del cilindro hidráulico CH

3 Aspirador

Consta de los siguientes...