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Su teoría está basada en una fuerza de vida, que llama tendencia actualizada: es la base de la construcción de la motivación presente o actual en la persona, con el fin de desarrollar todas suspotencias hasta donde sea posible. Rogers piensa que todas las personas intentan dar lo mejor de sí mismas, lo mejor de su existencia, y que si fallan no es con intención o con el deseo de hacerlo. CarlRogers explica que cada cosa viviente en la naturaleza intenta dar y/o hacer lo mejor de sí misma.
Explica Rogers que los organismos saben por naturaleza lo que es el bien. La evolución ha provisto ala persona de los sentidos, y además, de ser capaz de discriminar lo que necesita o requiere. Por ejemplo cuando el hombre tiene hambre, encuentra comida, pero no cualquier comida, sino una que le seagrata, que le guste, no que se encuentre en estado de descomposición o que sea poco saludable. A lo que la evolución ha hecho de la persona, Rogers lo llama valoración del organismo.
Entre lasmuchas cosas que la persona, por instinto, valora está el respeto o la atención positiva: como el amor, el afecto, etc., pues es claro que un bebé sin esto, puede llegar hasta morir.
Por otro lado seencuentra el respeto positivo hacia uno mismo, es decir que es la autoestima, el reconocer el valor propio o saber que se tiene una autoimagen

Por otra parte dice que cada persona tiene un ser real yun ser ideal:
Ser real: es el que surge o se funda en la tendencia actualizada, que sigue a la valoración del organismo y que necesita y es capaz de recibir el respeto o la atención positiva propiay ajena; es el "yo", que si todo sale bien, la persona llega a convertirse en él.
Ser ideal: es lo que no es real, lo que se podría esperar que la persona llegara a ser, pero que no logra por lastrabas que la sociedad condiciona; por forzar a la persona a vivir con condiciones impuestas.
Por lo tanto, la distancia que existe entre el ser real y el ideal desemboca en la incongruencia, pues...