Ciencia




1. El origen de los robots

a. ¿Por qué empeñarnos en construir robots?
2. Automatismos, robots,y control por ordenador.
3. Bases del control por ordenador.
4.Controladoras en interfaces de control.
a. Accionar interruptores.
b. Encender una bombilla con una controladora.
c. Mover un motor con una controladora.
5. Aplicaciones del controlautomatico: robots.
a. Los componentes de un robot.
b. El movimiento de los robots.






























El origen de los robots:


Lapalabra robot proviene del griego, robota, que significa trabajador, usada por primera vez en 1921, en la obra de teatro de un escritor.
Se ha intentado desde tiempos remotos crearmaquinas que hagan nuestro trabajo con mejor resultado, menos tiempo y mayor eficacia, aunque todavía no se llegado a la índole de su desarrollo.

Automatismos, robots y controlpor ordenador:
Hay muchos tipos, como el simple, que puede ser el mecanismo de la puerta de un garaje, complejo, como las lavadoras, y un grupo junto, que forman un robot.
Unejemplo es un lavado de coche, en el que se desliza a lo largo del recorrido empujado por unos rodillos, llamado conjunto de arrastre, también están los sensores finales de carrera,sensores fotoeléctricos y microprocesadores.
Bases del control por ordenador:
Se fundamenta en tres elementos básicos:
Entradas: Captan la respuesta de sensores de diferentetipo: temperatura, proximidad, luz…
Salidas: actúan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos eléctricos, de manera que se activen o desactiven bombillas, válvulas, motores…Sistemas de control y programación_ analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre los correspondientes interruptores ofreciendo las respuestas adecuadas.