Ciencia




DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA




CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA




ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA



LABORATORIO Nᵒ3




INTEGRANTES:

Simon Rios
Luis Zapata








1 Objetivos:

Verificar el comportamiento de los sensores a través de la adquisición de datos.
Comprobar la precisión de la adquisición de datos.
Compararresultados calculados, simulados y medidos.


2 Materiales y Equipos.

Materiales:
Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
Cables
Protoboard
Sensor analógico (sin acondicionamiento)
Arduino

Herramientas:
Multímetro
Fuente
Computador



3 Procedimiento

1 Armar el circuito acondicionador delsensor analógico.
2 Realizar la programación en Arduino para la adquisición de datos.
3 Usando el Hyperterminal realizar la lectura de la señal de salida del circuito.
4 Verificar la lectura de los datos de salida con el uso del multímetro.
5 Realizar el cuadro con los resultados obtenidos y comparar con los calculados y simulados.

4 Consultar sobre:

1 Características de los sensoresanalógicos.

Los sensores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide.

Figura 1. Señal sensor analógico

El sensor analógico debe poseer ciertas propiedades indispensables como: calibración, rango de funcionamiento, confiabilidad, velocidad de respuesta, exactitudprecisión, sensibilidad, linealidad entre otros. Esto con el fin de que el control de la variable que se mida, se lleve a cabo de la mejor manera y en el menor tiempo posible.

2 ¿Cómo realizar la adquisición de datos?

La adquisición de datos se realiza en tres etapas.


Figura 2. Bloques de recopilación de datos.

Obtención de Datos

En esta primera etapa abarca la adquisición de la señalanalógica mediante sensores, acondicionamiento de la señal de información, eliminación de ruido electromagnético y su conversión analógico-digital. Preparándola para ser transmitida.



Comunicación

En esta segunda etapa la señal con valor digital es transmitida por medio de una red de comunicación para obtener una adecuada comunicación en el flujo de datos.

Adquisición de datos

Enesta tercera etapa se acopla un receptor que es un controlador capaz de interpretar las señales registradas del bloque de obtención de datos.

3 ¿Qué es el HyperTerminal y cómo usarlo?

Hyperterminal  es  una aplicación de Windows que le permite establecer  una comunicación ordenador  a ordenador a través de una conexión telefónica convencional o por puerto serial.  Para ello los ordenadores quese comuniquen  entre sí  han de tener  acceso a  la línea telefónica a través de un módem.
Las comunicaciones  no son del tipo  de  las empleadas  para  conectarse a Internet, sino las que se usaban antes del gran auge de Internet para conectar un ordenador  a  un sistema remoto BBS, o a otro ordenador personal, a través de una llamada telefónica convencional, permitiendo que a través de los dosordenadores  conectados puedan mantener una conversación "on-line", e incluso transferirse ficheros, usando para éste último caso el protocolo de transferencia de ficheros Z-módem, uno de los protocolos que más empleo tiene en este tipo de comunicaciones entre ordenadores para la transferencia de ficheros sobre conexiones telefónicas.

4 ¿Cómo comprobar la velocidad de transición de los datos?La velocidad de transmisión de datos mide el tiempo que tarda un host o un servidor en poner en la línea de transmisión el paquete de datos a enviar. El tiempo de transmisión se mide desde el instante en que se pone el primer bit en la línea hasta el último bit del paquete a transmitir. La unidad de medida en el Sistema Internacional (de estar contemplado en el mismo) sería en bits/segundo...