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ConclusiónCabe destacar que el punto principal de un cuerpo se llama centro de masa.El centro de masa es el punto en el que hay que fijar la tensión cundo secalcula lavelocidad y la aceleración de un cuerpo compuesto.Cuando ninguna fuerza externa neta actúa sobre un sistema compuestoindependientemente de lo que suceda ensus componentes, el centro de masa delmismo continua moviéndose con velocidad constante en línea recta.Las expresiones definen entonces una propiedad del cuerpopuramente geométrico,sin referencia alguna a sus propiedades físicas, cuando el cálculo se refieraúnicamente a una figura geométrica, se utilizará el términocentroide.Si una figura geométrica posee un centro de simetría, este punto es el centroide de lafigura. Cuando se hable de un cuerpo físico real, hablaremos de centro de masa.Si ladensidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y el centro demasa coinciden, mientras que si la densidad varía de unos puntos a otros,aquellosno coincidirán, en general, y debido a esto las aplicaciones de la inercia nos ayuda aencontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actúan sobreuna figurairregular, o figuras geométricas no muy conocidasDe igual manera el Momento de inercia es una medida de la inercia rotacional o latendencia de un cuerpo aresistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunquese dice que debe ser constante para un cuerpo rígido, y que es el análogo rotacionalde la inercia, correspondea un eje determinado y puede tener valores diferentes paraejes. El momento de inercia depende también de la distribución de la masa referenteal eje de rotación