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Existía el antecedente de una negativa por parte de Vicente Guerrero de pactar la paz, cuando Apodaca envió al padre del caudillo al campo de batalla para suplicarle queaceptara el indulto. Ante esa situación, Guerrero había pronunciado su frase más conocida: "La Patria es primero"´. Iturbide empezó a planificar sus acciones militares, con laintención de destruir a las fuerzas insurgentes. Sus primeros combates resultaron desastrosos, pues fue derrotado en prácticamente todas las batallas.
Se dio cuenta queGuerrero y sus hombres conocían como nadie las montañas del Sur, y que en ese terreno sería casi imposible derrotarlos. Comprendió entonces que la Independencia "sólo se lograríasi los militares insurgentes se aliaran con las fuerzas que militamos bajo las órdenes del Rey", como había dicho a un subordinado tras sufrir su única derrota, en el fuertedel Cóporo.
Iturbide empleó pues, una nueva estratagema: escribió a Guerrero el 10 de enero,6 pidiéndole que se retirara de la lucha, que el gobierno respetaría su cargomilitar y le concedería el indulto. Guerrero se negó terminantemente.
Los hombres al mando del coronel Berdejo fueron derrotados nuevamente el 27 de enero de 1821, por las fuerzasinsurgentes. Iturbide había enviado una carta fechada el 25 de enero en Teloloapan,7 en la que le solicitaba una entrevista y le exponía los puntos de su programa político,posteriormente recogido en el Plan de Iguala.
El encuentro se realizó en la población de Acatempan (localizado hoy en el municipio de Teloloapan), el 10 de febrero, ante lasrespectivas tropas de Iturbide y de Guerrero. Según el relato de Lorenzo de Zavala, se entabló un breve diálogo entre ambos caudillos, tras el cual se produjo el abrazo.8