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En 1988, tras la muerte de su madre, el niño Peter Quill es secuestrado de la Tierra por los Devastadores, un grupo de piratas espaciales liderados por Yondu Udonta. Veintiséis años más tarde, en elplaneta Morag, Quill roba un orbe sólo para ser interceptado por Korath, un subordinado del fanático Kree, Ronan. Aunque Quill escapa con el orbe, Yondu descubre su robo y publica una recompensa porsu captura, mientras que Ronan envía a la asesina Gamora tras el orbe.

Cuando Quill intenta vender el orbe en el mundo natal del Cuerpo Nova, Xandar, Gamora lo embosca y lo roba. Una luchasobreviene, atrayendo a un par de cazadores de recompensas: el mapache modificado genéticamente Rocket, y el humanoide similar a un árbol Groot quienes desean capturar a Quill para cobrar la recompensa por él.El Cuerpo Nova llega y detiene al grupo, encarcelándolos en el Kyln, una enorme prisión intergaláctica. Un recluso poderoso, Drax, intenta matar a Gamora debido a su asociación con Ronan, que mató asu familia. Quill lo disuade diciendo que Gamora puede traerle a Ronan a él. Gamora entonces revela que ha traicionado a Ronan, al no querer dejarle usar el poder del orbe para destruir planetasenteros como Xandar. Al enterarse de que Gamora tiene un comprador para el orbe, Rocket, Quill, Groot y Gamora trabajan juntos para escapar de Kyln.

En otra parte, Ronan se reúne con el titán Thanospara hablar de la traición de su hija Gamora y la pérdida del orbe. Acompañados por Drax, el grupo de Quill escapa del Kyln en su nave —la Milano— y huyen a Knowhere, un puesto avanzado criminal remotoen el espacio construido en la cabeza gigante cercenada de un Celestial. Un Drax ebrio convoca a Ronan, mientras que el resto del grupo se reúnen con el contacto de Gamora, Taneleer Tivan. Tivan abreel orbe, revelando una Gema del Infinito, un objeto de poder inconmensurable que destruye todo excepto a los seres más poderosos o inmortales que la esgrimen. De repente, la asistente atormentada de...