cinemarica

Cinemática de rotación
Si A y B se encuentran ligados a puntos fijos internos o externos y se aplican unafuerza sobre el sólido rígido se producirá un movimiento de rotación.Al aplicar una fuerza F a un punto sólido (siempre que no corte el eje de giro) producirá unefecto análogo al que origina otra fuerza igual y paralela a ella y de sentido opuesto > selas denomina par.En un punto del ejeactúan simultáneamente dos fuerzas opuestas F y -F, de direccionesparalelas a la primera y de igual valor a ella. En el eje las fuerzas se anulan de forma quesólo quedan las originales que dan lugar a la rotación.Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido de forma que, dado unpunto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de su eje. Unarotación pura de uncuerpo queda representada mediante el vector velocidad angular,que es un vector de carácter deslizante,  situado sobre el eje de rotación.

Movimiento de Rotación
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que,dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacióndado, existe unalínea de puntos fijos denominada eje de rotación.
Cantidades rotacionales como vectores
Las cantidades rotacionales se pueden medir como velocidad angular, el cual es el ángulo girado en una unidad de tiempo determinada, esta velocidad posee un valor vectorial.

Se define el vector velocidad angular , como un vector situado sobre el eje de rotación, cuyo módulo es elsiguiente: d =dt Cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo hace el sólido como lo indica la regla de la mano derecha, esta ley se utiliza para medir direcciones vectoriales indicando que si el pulgar apunta a una dirección mientras los demás dedos declaran la rotación natural. Esto significa, que si se coloca la mano cómodamente y el pulgar apuntarahacia arriba, entonces el movimiento o rotación es mostrado en una forma contraria al movimiento de las manecillas del reloj. Si se designa el valor e al vector que indica la dirección del eje, y cuyo sentido sea el definido por la regla anterior, se tiene que: Donde donde se considera al elemento de ángulo d como un vector d, de módulo d, cuya dirección y sentido están definidos por la regla deltornillo, la cual indica que cuando se hace girar un sacacorchos o un tornillo en el sentido de la agujas de un reloj el tornillo avanza. También se puede utilizar el tornillo en el otro sentido, cuando se hace girar contrario a las agujas del reloj el tornillo retroceden. Se puede demostrar que los desplazamientos angulares finitos no son vectores pues no cumplen la conmutividad de la suma. Porotra parte, si los desplazamientos angulares se hacen muy pequeños, comienza a cumplirse la ley de conmutabilidad de la suma, por lo tanto los desplazamientos angulares infinitesimales son vectores. De lo anterior podemos deducir que si la velocidad angular instantánea es un cociente entre un vector y un escalar, entonces dicha magnitud es un vector. Aplicando la regla de la mano derecha,podemos obtener el sentido de w.

La aceleración angular es el cambio que presenta un cuerpo en su velocidad angular que es la medida que se le da a la velocidad de rotación de un cuerpo sobre un eje fijo, cuando esta velocidad pose una aceleración constante quiere decir que el cuerpo experimenta una aceleración constante en su velocidad de rotación y por ende cada vez gira más rápido. Un cuerpo conaceleración angular constante se encontrara con una fuerza centrífuga mayor según su velocidad angular aumente, algunos cuerpos en rotación pueden estirarse en la zona perpendicular al eje de este, como en el caso de la tierra, que aunque no posee aceleración angular, su velocidad angular es la suficiente como para que se achate en los polos (el eje) y se estire en el ecuador que se encuentra...