Cinematica de las maquinas

Metepec a 6 de septiembre de 2010

UNIDAD I “CONCEPTOS FUNDAMENTALES”
Una maquina es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar cualquier tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo de los más comunes los siguientes:
* Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.* Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se produce una combustión del fluido del motor, transformando su energía química en energía térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica. El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un combustibles, como los derivados del petróleo y gasolina, los del gas natural olos biocombustibles.
* Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a través de una pared.
* Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica.
Unmecanismo es un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticas (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas.
Una bancada o armadura es una combinación de materiales resistentes capaces de soportar cargas o transmitir esfuerzos pero no tienenmovimientos relativos entre si, es decir que sus componentes permanecen estáticos.
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal normalmente son metálicos.
Se tienen 4 tipos de eslabones que son:
Eslabones rígidos: a este tipo deeslabones pertenece la mayoría de las partes metálicas de las maquinas y lo podemos definir como un cuerpo rígido formado por 2 o más elementos acoplados que son capaces de transmitir esfuerzos ya sea a tención o compresión como en una biela, engranes, ruedas, etc.

Eslabones flexibles: son aquellos elementos de máquina que solo pueden ofrecer resistencia en una sola forma ya sea de compresión comopodría ser el caso de los pernos que reciben el empuje de la manivela con respecto a la biela.
Eslabones de tensión: tales como cuerdas, bandas y cadenas transmiten fuerza para jalar pero no para empujar.

Eslabones de presión o compresión: como el agua en un acumulador hidráulico y sistema de bomba o el aceite en el sistema de freno hidráulico de un automóvil, son capaces solamente deconducir una sola fuerza de empuje.
Una cadena cinemática es el conjunto de eslabones que están conectados entre si y que tiene movimiento combinado. Se dice que una cadena cinemática se refiere a un mecanismo cuando admite un movimiento limitado entre sus partes.
Un PAR cinemático es un acoplamiento de movimiento de dos cuerpos sólidos que están en contacto por medio de un perno, tornillo. Sonaquellas partes de 2 eslabones que están en contacto entre si y el contacto puede ocurrir sobre una superficie a lo largo de una línea o de un punto.
Tipos de Pares
Par cerrado: las superficies en contacto que se generan cuando dos cuerpos están
conectados de tal forma que uno de ellos está limitado a girar sobre el eje fijo y
pasa a través de un elemento, un ejemplo es en pernos articulados....