Cinematica de Mecanismos

Bibliografia
http://www.ecured.cu/index.php/Movimiento_mec%C3%A1nico
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090628135922AAcG2tc
http://ingenieria.uaslp.mx/web2010/Estudiantes/apuntes/Cinem%C3%A1tica%20de%20las%20M%C3%A1quinas.pdf
http://fundamaqi.blogspot.mx/2010/08/centro-instantaneo-de-rotacion.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_(ingenier%C3%ADa)http://fundamentosdemaquinashern.blogspot.mx/2010/08/velocidad-y-aceleracion.html
http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/conceptos%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/Pares%20cinematicos.htm












Introducción
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones,llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos
Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no seconsidera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.
Enmecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.

































Condiciones de movimiento
Los Moviendo son:
a) Que se esté desplazando (Translación)
o
b) Que esté rotando sobre un eje (Rotación)Si se cumplen ambas obviamente también se considera movimiento, llamado Roto translación.
Movimiento rectilíneo uniforme
Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme y su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleración es nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo valor. Además la velocidadinstantánea y media de este movimiento coincidirán.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es aquel en el que un cuerpo se desplaza sobre una recta con aceleración constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleración del cuerpo tendrá siempre el mismo valor. Por ejemplo, la caída libre de un cuerpo, con aceleración dela gravedad constante.
Movimiento circular
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, ocurrre el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. No se puede decir que la velocidad es constante yaque, al ser una magnitud vectorial esta tiene módulo, dirección y sentido: el módulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la dirección cambia constantemente, es en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleración que, si bien en este caso no varía el módulo de la velocidad, si varía su dirección.
Movimiento ondulatorio
Sedenomina movimiento ondulatorio al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una ondulacion. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo...