CINEMATICA DE MECANISMOS

CINEMATICA DE MECANISMOS
Básicamente la cinemática de maquinas estudia la posición y su relación con el tiempo. Especificamente nos interesa la posición, la velocidad y la aceleración de los puntos con la posición angular, la velocidad angular y la aceleración angular de los cuerpos sólidos.
El movimiento lineal  y el movimiento angular som suficientes para describir la posición, la velocidad yla aceleración de los cuerpos sólidos.
La mayor parte de este curso con frecuencia se refiere a la cinemática de los mecanismos, en donde el objetivo principal  es el estudio de la geometría del movimiento.
 
MECANISMOS
 Son ensamblajes de elementos sólidos conectados por uniones que se mueven uno sobre otro con un movimiento relativo definido.
 
MAQUINAS
Es un dispositivo o conjunto de mecanismosque transforman o transmiten energía (de diferentes sustancias, vapor, agua, mezcla de combustibles), desde su fuente de energía hasta la resistencia que deben vencer.
Es un dispositivo o conjunto de mecanismos que transforman o transmiten energía (de diferentes sustancias, vapor, agua, mezcla de combustibles), desde su fuente de energía hasta la resistencia que deben vencer.
 
 
ESLABON
Loscuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales sepueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Un eslabón tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta más conexiones, como se muestra en la figura 1.1
 

                                   Figura 1.1  Se muestran diferentes eslabones
 
Algunos eslabones conocidos son: elcigueñal, labiela, el pistón, el rodillo, el engrane, etc. , como se muestra en la figura 1.2.
 
 

                               Figura 1.2.  Mecanismo de manivela-biela-corredera
Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuación
 
1.- BANCADA.- es cualquier eslabón o eslabones que están fijos  (inmóviles) respecto a un marco de referencia.
2.-MANIVELA.- es un eslabón que realiza una revolución completa  y esta pivotada a la bancada.
3.- BALANCIN.- es un eslabón que tiene rotación oscilatoria de (vaiven) y esta pivotada a la bancada.
4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.
 
 
PARES
Se llaman pares cinematicos a las formas geometricas mdiante las cualesse unen dos eslabones de un mecanismo de manera  que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, como se muestra en la figura 1.3.

                                                       Figura 1.3 pares cinemáticos
 
PARES INFERIORES
La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen  contacto superficial, como la unión de un perno, como se muestra en la figura 1.4 

Figura 1.4 pares inferiores
 
 
La tabla1.1 muestra los pares inferiores más comunes
 
 

 
PARES SUPERIORES
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior, como se muestra en la figura 1.5
 
                                              
Figura 1.5 pares superiores
 
 
Latabla 1.2 muestra los pares superiores más comunes
 

Un par que sólo permite rotación relativa es un par de giro o revoluta y puede ser inferior o superior dependiendo de que se emplee un perno y buje o un rodamiento de bolas  para la conexión.
Un par que sólo permite  el deslizamiento es un par deslizante, es un par inferior, por ejemplo: entre el pistón y la pared del cilindro.
LOS PARES...