cinematica de particulas
Estos son algunos de los casos en los que utilizan los conocimientos acerca de la Cinemática de Partículas.
Posición, Velocidad y Aceleración
Puede describir la posiciónde un punto P escogiendo un punto de referencia 0 y presentando el vector de posición r de 0 a P. Supongamos que P esta en movimiento respecto a 0, de manera que r es una función del tiempo t (fig. 2.1b)expresamos esto con la notación
r = r (t)
la velocidad de P respecto a 0 en el tiempo t se define como:
V= dr = lim r(t+ t)-r(t)
dt t t .
Donde el vector (r+ t)-r(t) es el cambio de posición,o desplazamiento de P, durante el intervalo de tiempo t. Así la velocidad es la razón de cambio de la posición de P respecto a 0.
La aceleración de P respecto a 0 en un tiempo t se define como:
A =dv = lim v(t+ t)- v(t)
Dt t =0 t
Donde v (t+ t)-v (t) es el cambio en la velocidad de P durante el intervalo de tiempo t. La aceleración es la razón de cambio de velocidad de P en el tiempo t (lasegunda derivada respecto al tiempo de desplazamiento), y sus dimensiones son (distancia)/(tiempo)2.
Movimiento en línea recta
Analizamos este tipo simple de movimiento para obtener experiencia antesde pasar al paso general del movimiento de un punto. Sin embargo, en muchos casos prácticos los ingenieros deben analizar movimientos en línea recta, como el movimiento de un vehículo sobre un caminorecto o el movimiento del pistón de un motor de combustión interna.
Descripción del movimiento.-
Puede especificar la posición de un punto P sobre una línea recta respecto a un punto de referencia0 por medio de la coordenada s medida a lo largo de la línea que va de 0 a P (fig. 2.3 a). En este caso definimos s como positiva hacia la derecha, por lo que s es positiva cuando P esta a la derechade 0 y negativa cuando P esta a la izquierda de 0. El desplazamiento s respecto a 0 durante un intervalo de tiempo de t0 a t es el cambio de posición, s= s(t)-s(t0).
Incluyendo un vector unitario e...
Regístrate para leer el documento completo.