Cinematica del cuerpo rigido

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO Cuerpo Rígido Sistema dinámico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la acción de fuerzas. Matemáticamente, se define como cuerpo rígido aquel en que ladistancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan algún grado de deformación. Sin embargo, la suposición de rigidez total esaceptable cuando las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de cuerpo rígido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones extremas. Cuerpo Rígido en Movimiento PlanoCaso en que cada partícula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Note que este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente, tales como laminas, discos, etc. Moviéndoseen su propio plano, como el caso de cuerpos espaciales que se mueven en la forma antes descrita.ConfiguraciónSupóngase un cuerpo rígido en movimiento plano. Dos rectos AB y CD fijas alcuerpo, fo rmandoángulos respectivamente con una referencia fija. Perodonde es constante. Esto quiere decir que si se conoce la posición angular decualquier recta fija al cuerpo, se conoce la posición angular delcuerpo. Además, por lo tanto, la velocidad angular y la aceleración angular son lasmismas para cualquier recta fija al cuerpo. Para especificar la configuración de un cuerpo rígido en movimiento plano esconveniente utilizar un sistema de referencia S´ fijo al cuerpo con origen en O´. La configuración del cuerpo rígido queda completamente determinada mediante lascoordenadas y el ángulo que formaTIPOS DE MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RIGIDO EN EL PLANO En el plano, un cuerpo puede moverse de tres formas diferentes: traslación, rotacional rededor de un eje fijo y movimiento plano general.Traslación: Un cuerpo está en traslación si todas las partículas (puntos) que lo misma trayectoria. La traslación puede ser rectilínea ocurvilínea. [Figuras a y b].(a) componen describen la

Traslación...