Cinematica del cuerpo rigido
4. CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO 4.1 Movimiento relativo de partículas
1. Un ferrocarril se mueve con velocidad constante de 25 km/h hacia el este. Uno de sus pasajeros, que originalmente está sentado en una ventanilla que mira al norte, se levanta y camina hacia la ventanilla del lado opuesto con un velocidad, relativa al ferrocarril, de 8 km/h. ¿Cuál es la velocidad absoluta delpasajero?
25 km/h
Resolución
v P − Velocidad absoluta del pasajero vT − Velocidad absoluta del tren v P − Velocidad relativa del pasajero respecto al tren.
T
v P = v P + vT
T
vT = 25 Ѳ vP vP/T = 8
Dibujaremos un diagrama de vectores que represente la ecuación anterior. La magnitud de la velocidad del pasajero es:
v P = 25 2 + 8 2
Y su dirección 8 tan θ = 25
v P = 26.2 km h17.7°
118
Cinemática del cuerpo rígido
2. Un avión A vuela con rapidez constante de 800 ft/s describiendo un arco de circunferencia de 8000 ft de radio. Otro avión, B, viaja en línea recta con una velocidad de 500 ft/s, que aumenta a razón de 30 ft/s2. Determine la velocidad y aceleración relativas del avión A respecto al B.
Resolución La velocidad absoluta de A es igual a la velocidadrelativa de A respecto a B más la velocidad absoluta de B.
vA = 800 vB = 500
v A = v A + vB
B
vA/B
Con el diagrama de vectores que representa la ecuación anterior se muestra que:
v A = 1300 ft ← s B
La aceleración de A es normal a la velocidad y su magnitud es: v2 a = A ρ
a
A
=
800 2 ; 8000
a
A
= 80 ↓
y la de B es:
aB = 30
a
B
= 30 →
Entonces:
ϴ aA= 80 aA/B
a A = a A + aB
B
De la figura que representa la ecuación:
a A = 30 2 + 80 2 B 80 30
tan θ =
a A = 85.4 ft
B
s2
69.4°
Cinemática del cuerpo rígido
119
30 m/s
3. Un motociclista persigue a un automóvil en una pista circular de 100 m de radio. En el instante mostrado en la figura, el primero corre a 40 m/s y el segundo, a 30. ¿Cuál es la velocidad relativadel automóvil respecto al motociclista?
60°
40 m/s 100 m
Resolución
v A − Velocidad absoluta del automóvil vM − Velocidad absoluta del motociclista v A − Velocidad relativa del automóvil respecto al
M
motociclista
v A = v A + vM
M
vA/M
α
vM = 40 60°
Como se trata de sólo tres vectores, dibujamos un diagrama que represente la ecuación anterior. Por la ley de cosenosvA
2 M M
= 30 2 + 40 2 − 2(30)40 cos 60°
vA = 30
v A = 36.1 Por la ley de senos senα sen 60 = 30 vA
M
α = 46.0°;
vA
90° − 46.0° = 44.0°
44 °
= 36 .1 m
M
s
120
Cinemática del cuerpo rígido
4. Un motociclista persigue a un automóvil en una pista circular de 100 m de radio. En el instante mostrado en la figura, el primero corre a 40 m/s y el segundo, a 30; elmotociclista aumenta su rapidez a razón de 8 ft/s2, mientras que el automóvil la reduce 5 m/s cada s. Calcule la aceleración relativa del automóvil respecto al motociclista.
y
Resolución Para determinar la aceleración relativa del automóvil respecto al motociclista, elegiremos un sistema de referencia como el de la figura; entonces: a A = (a A ) n + (a A ) t
30° at = 5
x
=
30 2 (−isen30° − j cos 30°) + 5(i cos 30° − jsen30°) 100
= −4.5i − 4.5 3 j + 2.5 3i − 2.5 j a A = −0.1699i − 10.29 j
a M = (a M ) n + (a M ) t
at = 8
aM
40 2 i +8j 100 = −16i + 8 j =−
Aceleración relativa:
15.83
a A = a A + aM
M
− 0.1699i − 10.29 j = a A − 16i + 8 j
M
18.29
aA
aA
M
= 15.83i − 18.29 j
= 24.2 m 49.1°
aA/M
M
s2
Cinemática del cuerpo rígido
1214.2
Rotación pura
B
5. El diámetro AB del volante de la figura se mueve según la expresión θ = 2t3, donde si t está en s, θ resulta en rad. ¿Cuál es la aceleración angular del volante cuando t = 5 s? ¿Cuántas revoluciones gira el volante hasta alcanzar una rapidez de 2400 rpm?
A
θ
Resolución
θ = 2t 3 θ = 6t 2
Es la velocidad angular del diámetro AB.
•
θ = 12t
que es...
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