Cinematica Motor

Giro
ϕ [rad]
Desplazamiento Sp [m]
Velocidad Vp [m/s]
Aceleración Jp [m/s^2]





0
0
0
0
3611,378
5
0,087
0,000200427
1,20134
3589,2919
10
0,175
0,00079926
2,388
3523,4552
15
0,262
0,0017891933,54558
3415,1219
20
0,349
0,003158209
4,66025
3266,3457
25
0,436
0,004889804
5,71896
3079,9273
30
0,524
0,006963297
6,70973
2859,3424
35
0,611
0,009354215
7,62184
2608,6524
40
0,698
0,012034746
8,4462332,4016
45
0,785
0,014974242
9,17448
2035,5021
50
0,873
0,018139762
9,80127
1723,1111
55
0,96
0,021496644
10,3221
1400,504
60
1,047
0,025009091
10,7344
1072,9456
65
1,134
0,028640756
11,0374
745,5652170
1,222
0,032355309
11,232
423,23705
75
1,309
0,036116977
11,3206
110,4711
80
1,396
0,039891046
11,3072
-188,6839
85
1,484
0,043644309
11,1967
-470,7218
90
1,571
0,047345455
10,9956
-732,7434
951,658
0,050965391
10,7107
-972,5009
100
1,745
0,054477493
10,3499
-1188,423
105
1,833
0,057857777
9,92119
-1379,62
110
1,92
0,061085001
9,43292
-1545,865
115
2,007
0,06414069
8,89334
-1687,562
120
2,0940,067009091
8,3105
-1805,689
125
2,182
0,069677064
7,69201
-1901,73
130
2,269
0,072133921
7,04492
-1977,59
135
2,356
0,074371212
6,37561
-2035,502
140
2,443
0,07638248
5,68964
-2077,923
145
2,5310,078162987
4,99176
-2107,426
150
2,618
0,079709431
4,28584
-2126,599
155
2,705
0,081019658
3,5749
-2137,931
160
2,793
0,082092389
2,86117
-2143,718
165
2,88
0,082926962
2,14615
-2145,973
170
2,9670,083523111
1,43073
-2146,348
175
3,054
0,083880782
0,71532
-2146,069
180
3,142
0,084
0
-2145,891
185
3,229
0,083880782
-0,71532
-2146,069
190
3,316
0,083523111
-1,43073
-2146,348
195
3,403
0,082926962-2,14615
-2145,973
200
3,491
0,082092389
-2,86117
-2143,718
205
3,578
0,081019658
-3,5749
-2137,931
210
3,665
0,079709431
-4,28584
-2126,599
215
3,752
0,078162987
-4,99176
-2107,426
220
3,84
0,07638248-5,68964
-2077,923
225
3,927
0,074371212
-6,37561
-2035,502
230
4,014
0,072133921
-7,04492
-1977,59
235
4,102
0,069677064
-7,69201
-1901,73
240
4,189
0,067009091
-8,3105
-1805,689
245
4,276
0,06414069...