Cinematica T3

1.- para el análisis de los elementos que componen los mecanismos en cuanto a sus formas, el número de elementos, las uniones entre ellos, etc. El estudio topológico de los mecanismos engloba losaspectos relativos a su configuración geométrica y las consecuencias de estas.
2. su funcion es acoplar varias piezas enn un conjunto rigido como un solo miembro, conecta a otros elementes y tienemovimiento relativo a ellos, un eslabon puede servir de soporte, como guia de otros eslabones, para transmitir un movimiento o bien funcionar de las tres maneras.
Clasificacion:
Eslabones rigidos:capacitados para transmitir fuerza, jalar o empujar.
Eslabones flexibles: constituidos para ofrecer resistencia en una solo forma
Eslabones que actuan a tension: cuerdas, bandas y cadenas.
Eslabones queactuan a presion: agua, aceite, etc. Conducen fuerzas de empuje.
Los eslabones tambien se pueden clasificar en el numero de nodos (puntos de union que permiten las conexiones entre eslabones) quetiene el eslabon:
Eslabon binario (2 nodos)
Eslabon ternario (3 nodos)
Eslabon cuaternario (4 nodos)

3.- par: aquellas partes de dos eslabones que estan en contacto con movimiento relativo entreellos (tambien se les llama juntas) se clasifican en: par revoluta, par prismatico y par redundante.
4.- La diferencia es que el mecanismo tiene al menos un eslabón fijo al marco de referencia.
5.- Hallarlos grados de libertad del mecanismo por el método de Kutzbach para determinar la movilidad del mecanismo.
6. Generar movimiento rotacional o traslacional para que el mecanismo pueda realizar lafunción especifica.
7.- Un mecanismo coplanar tiene menos grados de libertad que un espacial. Un elemento tiene 3 grados de libertad en el plano y seis en el espacio.
9.- es el número de parámetros deentrada, que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar al dispositivo a una posición en particular
10. que la movilidad de este mecanismo en particular se necesitan dos movimientos...