cinematica
Se define movimiento circular como aquél cuyatrayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, q
En el instante t el móvilse encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada por el ángulo q, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O.
En el instante t' el móvil se encontraráen la posición P' dada por el ángulo q '. El móvil se habrá desplazado Dq=q '-q en el intervalo de tiempo Dt=t'-t comprendido entre t y t'.
Velocidad angular, w
Se denomina velocidad angular mediaal cociente entre le desplazamiento y el tiempo.
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en unintervalo de tiempo que tiende a cero.
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es w y en el instante t' la velocidad angular del móvil es w'. La velocidad angular del móvil ha cambiadoDw=w'-w en el intervalo de tiempo Dt=t'-t comprendido entre t y t'.
Aceleración angular, a
Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo.
La aceleraciónangular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular uniforme es aquél cuyavelocidad angular w es constante, por tanto, la aceleración angular es cero. La posición angular q del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando
q-q0=w(t-t0)
o gráficamente, en larepresentación de w en función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo...
Regístrate para leer el documento completo.