Cinematica

Si A y B se encuentran ligados a puntos fijos internos o externos y se aplican una fuerza sobre el sólido rígido se producirá un movimiento de rotación.
Al aplicar una fuerza F a un punto sólido(siempre que no corte el eje de giro) producirá un efecto análogo al que origina otra fuerza igual y paralela a ella y de sentido opuesto –> se las denomina par. En un punto del eje actúansimultáneamente dos fuerzas opuestas F y -F, de direcciones paralelas a la primera y de igual valor a ella. En el eje las fuerzas se anulan de forma que sólo quedan las originales que dan lugar a la rotación.cinemática:
Recordemos las bases de la cinemática del movimiento circular (de trayectoria circular):
* - El arco recorrido (ángulo): s=φ·R, donde R es el radio del círculo descrito. Lasunidades que expresan la medida del arco s vienen condicionadas por las que miden la longitud del radio R. Este ángulo define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el cuerpo rígido yse mide desde un plano perpendicular al eje de rotación.
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* - La velocidad angular: v=ω·R. δs/δt=(δφ/δt)·R. Se representa por un vector axial cuya dirección es perpendicular al plano degiro y su sentido sigue la regla del tornillo.
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* - La aceleración angular (tangencial): at=α·R. δv/δt=(δω/δt)·R
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* - La aceleración normal: an=v2/R = (ω·R)2/R = ω2·R. Si elmovimiento fuese circular uniforme la a=0. Por lo tanto también lo sería la at. Sin embargo, habría aceleración normal, ya que ésta tan sólo depende de ω y R.
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* - La fuerza centrípeta:Fn=(mv2)/R = m·ω2·R. La existencia de un movimiento circular supone siempre la acción de una fuerza perpendicular a la dirección de la velocidad y con sentido hacia el centro de la curva descrita por elmóvil.
* - La frecuencia: medida escalar de la velocidad de rotación.
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* - El período: es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolución completa....