Cinematica

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

Cuerpo Rígido
Sistema dinámico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la acción de fuerzas. Matemáticamente, sedefine como cuerpo rígido aquel en que la distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentanalgún grado de deformación. Sin embargo, la suposición de rigidez total es aceptable cuando las deformaciones son de magnitud despreciable frente a losdesplazamientos de cuerpo rígido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones extremas.
Cuerpo Rígido en Movimiento Plano
Caso en que cada partícula del cuerpose mueve en forma paralela a un plano fijo. Note que este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente, tales como laminas, discos, etc. Moviéndoseen su propio plano, como el caso de cuerpos espaciales que se mueven en la forma antes descrita. Configuración Supóngase un cuerpo rígido en movimiento plano.Dos rectos AB y CD fijas al cuerpo, formando ángulos respectivamente con una referencia fija. Pero donde es constante. Esto quiere decir que si se conoce laposición angular de cualquier recta fija al cuerpo, se conoce la posición angular del cuerpo. Además, por lo tanto, la velocidad angular y la aceleración angular sonlas mismas para cualquier recta fija al cuerpo. Para especificar la configuración de un cuerpo rígido en movimiento plano es conveniente utilizar un sistema dereferencia S´ fijo al cuerpo con origen en O´. La configuración del cuerpo rígido queda completamente determinada mediante las coordenadas y el ángulo que forma.