cinematica

1. Los mecanismos que se consideran en el video de “ballesta romana” son:
El mecanismo de engranaje o ruedas dentadas el cual transmite potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Estetransmite movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
El mecanismo biela-manivela-corredera que es utilizado para transformar el movimiento circular en un movimiento rectilíneoalternativo. Mismo que se puede observar al activar la palanca para soltar el la pieza que volará.

2. Ley de Grashof
Establece una relación entre las dimensiones de las barras y la naturaleza delmecanismo.
“Para que exista un movimiento relativo de rotación continúa entre dos elementos es necesario que la suma de las longitudes de los eslabones más corto y más largo no supere a la suma de laslongitudes de los otros dos".
l + c ≤ m + n
Siendo:
l = eslabón más largo.
c = eslabón más corto.
m,n = eslabones intermedios.

2.2.
Biela-Manivela-Corredera:
Es un mecanismo que transforma unmovimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal delpistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con-vierte en movimiento circular en el cigüeñal.


Biela-Manivela:
Permite convertir el movimiento giratorio continuo deun eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al queestá conectada la excéntrica o la manivela. En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la excéntrica) y la biela, pues la utilidad práctica exige añadirle algúnoperador más como la palanca o el émbolo, siendo estas añadiduras las que permiten funcionar correctamente a máquinas tan cotidianas como: motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de...