cinematica

Cinemática

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La cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es una rama de la física que estudia las leyes del movimiento (cambios de posición) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas (fuerzas) que lo producen y se limita, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo. La aceleración es el ritmo con que cambia la rapidez (módulo de la velocidad). La rapidez y laaceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia la posición en función del tiempo.
Índice
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1 Historia
2 Elementos básicos de la cinemática
3 Fundamento de la cinemática clásica
4 Sistemas de coordenadas
5 Registro del movimiento
6 Movimiento rectilíneo
6.1 Movimiento rectilíneo uniforme
6.2 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
6.3 Movimiento armónicosimple
7 Movimiento parabólico
8 Movimiento circular
8.1 Movimiento circular uniforme
8.2 Movimiento circular uniformemente acelerado
9 Formulación matemática con el cálculo diferencial
10 Movimiento sobre la Tierra
11 Cinemática relativista
12 Véase también
13 Referencias
14 Bibliografía
15 Enlaces externos
Historia [editar]
Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios delmovimiento de caída libre y de esféras en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647) fue configurando lo que se conocería como geometría del movimiento.
El nacimiento de la cinemática moderna tiene lugarcon la alocución de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de París.2 Fue allí cuando definió la noción de aceleración y mostró cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea con la ayuda de un simple procedimiento de cálculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, LeonhardEuler y André-Marie Ampère y continuaron con el enunciado de la ley fundamental del centro instantáneo de rotación en elmovimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).

Trayectorias punto en un cuerpo que se mueve en el plano
El movimiento de los componentes de un sistema mecánico se analiza mediante la unión de un marco de referencia para cada parte y la determinación de cómo los marcos de referenciase mueven uno respecto al otro. Si la resistencia estructural de las partes son suficientes entonces su deformación se puede despreciar y transformaciones rígidas utiliza para definir este movimiento relativo. Esto hace que la geometría en el estudio de movimiento mecánico.
La geometría es el estudio de las propiedades de las figuras que siguen siendo la misma, mientras que el espacio setransforma en diferentes maneras --- más técnicamente, es el estudio de los invariantes bajo un grupo de transformaciones. [11] Tal vez el más conocido es la geometría euclidiana secundaria donde triángulos planos se estudian bajo transformaciones congruentes, también llamados isometrías o transformaciones rígidas. Estas transformaciones desplazar el triángulo en el plano sin cambiar el ángulo de cadavértice o las distancias entre los vértices. Cinemática se describe a menudo como la geometría aplicada, donde se describe el movimiento de un sistema mecánico usando las transformaciones rígidas de la geometría euclidiana.
Las coordenadas de los puntos en el plano son dos vectores tridimensionales en R2, por lo transformaciones rígidas son aquellas que preservan la distancia medida entre dos...