cinematica

Fórmulas de cinemática (generales y particulares)

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M.R.U.

x = x0 + v ⋅ t

Movimiento Rectilíneo Uniforme

v = cte, a = 0M.R.U.A.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

a = cte

1
x = x0 + v0 ⋅ t + a ⋅ t 2
2
v = v0 + a ⋅ t
v 2 = v0 + 2a ⋅ ( x − x0 )
2

M.C.U.
MovimientoCircular Uniforme

ϕ = ϕ0 + ω ⋅ t

M.C.U.A.

ϕ = ϕ 0 + ω0 ⋅ t + α ⋅ t 2

ω = cte, α = 0

Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

α = cte

1
2

ω= ω0 + α ⋅ t

Otras relaciones

Velocidad instantánea
Aceleración instantánea
Velocidad media
Aceleración media
Aceleración tangencial

r
r dr
v=
dt
rr dv
a=
dt
r
r r
r
∆r rF − rI
vm =
=
∆t t F − t I
r
r r
r
∆v v F − v I
=
am =
∆t t F − t I
r
d |v |
at =
dt

Espacio recorrido al girar a
S =ϕ ⋅R
unadistancia R del centro
Velocidad lineal al girar a
V =ω ⋅R
una distancia R del centro
Aceleración tangencial al
girar a una distancia R del
at = α ⋅ Rcentro en M.C.U ó M.C.U.A.
2
Aceleración normal al girar a a = V = ω 2 ⋅ R
n
R
una distancia R del centro
2
2
Aceleración total
a = at + an2
km / h
rpmrad

Conversión de unidades

Siendo

x, S
x0
v
v0
a
at
an

Posición, espacio recorrido
Posición inicial
Velocidad
Velocidad inicial
Aceleración totalAceleración tangencial
Aceleración normal

m
m
m/s
m/s
m/s2
m/s2
m/s2

× 1000 / 3600 → m/s
× 2π / 60
→ rad/s
÷ 2π
→ vueltas

ϕ
ϕ0
ω
ω0
α
R

Posiciónangular
Posición angular inicial
Velocidad angular
Velocidad angular inicial
Aceleración angular
Radio de la trayectoria

rad
rad
rad/s
rad/s
rad/s2
m