Cinematica

Resumen de Física

Cinemática
Juan C. Moreno-Marín, Antonio Hernandez

D.F.I.S.T.S.

Escuela Politécnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemática
La Mecánica se ocupa de las relaciones entrelos movimientos de los sistemas
materiales y las causas que los producen. Se divide en tres partes: Cinemática
que describe el movimiento, Dinámica que estudia el movimiento y sus causas y
Estáticaque estudia las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos.
POSICIÓN
Para describir el movimiento se establece un sistema de coordenadas o de
referencia.
El vector de posición r sitúa un objeto respecto alorigen del sist. de referencia.
r
r
r
En coord. cartesianas: rr ( t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
El extremo de r describe una línea llamada trayectoria.
Si s es el espacio recorrido por elobjeto, la función s = f ( t ) es la ley horaria
del movimiento.
El vector desplazamiento es el cambio en el vector de posición entre dos puntos:

r r r
Δr = r2 − r1

Juan C. Moreno-Marín

EscuelaPolitécnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemática

VELOCIDAD
La velocidad media vm de un objeto es el desplazamiento en unr
r Δr
intervalo de tiempo dividido por ese intervalo de tiempo vm =
.
ΔtLa velocidad instantánea v es el valor límite de la velocidad media
r
r dr
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero v =
.
dt

La velocidad instantánea es siempre un vector tangente a latrayectoria.
ACELERACIÓN
La aceleración media am de un objeto es el cambio de velocidadren un

r

intervalo de tiempo dividido por ese intervalo de tiempo am =

Δv
Δt

.

La aceleración instantánea a es el valorlímite de laraceleración
media
r

r dv d 2 r
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero a =
= 2 .
dt
dt

Juan C. Moreno-Marín

Escuela Politécnica - Universidad de Alicante

Resumen de CinemáticaLa aceleración instantánea puede descomponerse en sus componentes
intrínsecas perpendiculares: aceleración normal aN y aceleración
tangencial aT:

r r
r
a = aN + aT ;

a = aT2 + aN2

aT atiende el...