Cinematica

Cinemática: Rama de la Mecánica que se
dedica a la descripción del movimiento
mecánico sin interesarse por las causas que lo
provocan.
Movimiento Mecánico: Cambio de posición de
uncuerpo respecto a otros, tomados como
referencia.
•Definición del sistema de referencia,
utilización de magnitudes físicas apropiadas y
relaciones entre ellas.
•Empleo de modelos para elsistema físico:
Modelo de cuerpo rígido y Modelo de
partícula.

Sistema de referencia: Cuerpos que se toman
como referencia para describir el movimiento del
sistema bajo estudio.
y

Sele asocia a:
Un Observador
Un Sistema de
coordenadas

y(t)

x(t)
x
z(t)
z

MODELOS

de Cuerpo Rígido: Las distancias
entre los diferentes
cuerpo no varían
varían..

puntos

del

dePartícula: el cuerpo puede ser
considerado como un objeto puntual
puntual..

Movimiento Rectilíneo Uniforme
a

x

a
vt
x0

a=0
O

t
Ο

v

v=v0 =constante
v

O

x0

t

t

x
t

x x =0
0v(t) = v0 =
t
x(t) = x0 + v0 t

Movimiento Uniformemente Acelerado

a

v

a: constante

a
at

a

v0
O

v0

t
Ο

pendiente = v(t)

v
t

t

v(t) = v0 + at

x(t)

1

x(t) − x0 = v0 t + atxo
O

Pendiente = v0

t

2

2
v(t)

2
= v0

+ 2 a ∆x

2

Caída Libre
v0

v = v 0 − gt

v0 = 0

1

y = y 0 + v 0 t − gt

y0
v

a = −g

2

2

v = v0 − 2 g ( y − y0 )
2

2

MovimientoParabólico Gráfica
y
vy =0
vy

ay=-g

vx

vx
vy

v0
v0y

v

v0x=v0cosφ0

φ0
v0x

v

v0y=v0senφ0
ax=0

x

Movimiento Parabólico
MRU en eje x

MRUV en eje y

ax = 0

ay = −g

v x = v0 x

v y= v0 y − gt

v0 x = v0 cos φ0

v0 y = v0 senφ0

x = x0 + v0 x t

1

y = y0 + v0 y t − gt
2

2

Movimiento Circular Uniforme
v
an φ

v0

φ0

θ (t) = θ 0 + ωt
θ
ω(t) = ω0 =
t

aT = 0
v= Rω

2

v
2
aN =
= Rω = cte
R

Movimiento Circular No Uniforme
v
1 2
θ (t) = θ 0 + ωt + αt
v0
an φ
2
ω(t) = ω0 + αt
φ0
2
ω (t)

v = Rω

= ω0 + 2αθ
2

aT = Rα
2
v
2
aN =
= Rω
R