Cinetica del cuerpo rigido
Páginas: 2 (367 palabras)
Publicado: 20 de junio de 2010
Momento de la cantidad de movimiento de un cuerpo rígido respecto al centro de masa [pic][pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
Momento de la cantidad de movimiento de un cuerpo rígidorespecto de un punto fijo.
[pic] [pic]
Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
La energía cinética de un sistema de partículas que forman un cuerpo rígido se puedeescribir como sigue:
[pic]
En que:
[pic]
El término [pic] representa la energía cinética del cuerpo respecto al centro de masa y se puede escribir como:
[pic]
Energía cinética de un cuerporígido con un punto fijo.
La energía cinética referida a los ejes [pic]es :
[pic]
Siguiendo un procedimiento similar al anterior tenemos:
[pic]
Impulso y cantidad demovimiento en un cuerpo rigido que se mueve en el espacio.
[pic]
Momento de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
[pic] [pic]
Si [pic], es decir el sistema de referencia[pic] esta fijo en el cuerpo entonces:
[pic]
Movimiento de un cuerpo rígido con respecto a un punto fijo.
[pic]
Rotación de un cuerpo rígido con respecto a un eje fijo.
[pic]
Si elcuerpo es simétrico al plano [pic] entonces :
[pic]
Movimiento de un giróscopo.
Un giróscopo consta esencialmente de un rotor que puede girar libremente alrededor de su eje geométrico.El centro de masa está fijo en el espacio.
Para definir la posición del giróscopo en el espacio en un instante seleccionaremos:
[pic]
Los ángulos [pic] definen la posición del giróscopo.[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
-----------------------
[pic]
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Momento de la cantidad de movimiento de un cuerpo rígidorespecto de un punto fijo.
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Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
La energía cinética de un sistema de partículas que forman un cuerpo rígido se puedeescribir como sigue:
[pic]
En que:
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El término [pic] representa la energía cinética del cuerpo respecto al centro de masa y se puede escribir como:
[pic]
Energía cinética de un cuerporígido con un punto fijo.
La energía cinética referida a los ejes [pic]es :
[pic]
Siguiendo un procedimiento similar al anterior tenemos:
[pic]
Impulso y cantidad demovimiento en un cuerpo rigido que se mueve en el espacio.
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Momento de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
[pic] [pic]
Si [pic], es decir el sistema de referencia[pic] esta fijo en el cuerpo entonces:
[pic]
Movimiento de un cuerpo rígido con respecto a un punto fijo.
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Rotación de un cuerpo rígido con respecto a un eje fijo.
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Si elcuerpo es simétrico al plano [pic] entonces :
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Movimiento de un giróscopo.
Un giróscopo consta esencialmente de un rotor que puede girar libremente alrededor de su eje geométrico.El centro de masa está fijo en el espacio.
Para definir la posición del giróscopo en el espacio en un instante seleccionaremos:
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Los ángulos [pic] definen la posición del giróscopo.[pic]
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