Cinetica Rotacional

CINETICA ROTACIONAL: La energía cinética de un objeto girando es análoga a la energía cinética lineal y puede expresarse en términos del momento de inercia y de la velocidad angular. La energíacinética total de un objeto extenso, se puede expresar como la suma de la energía cinética de traslación de su centro de masa y la energía cinética de rotación sobre el centro de masa.
ROTACIÓN es elmovimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante unoperador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje derotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».
TRASLACIÓN es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, encontraposición a una rotación.
Una traslación es la operación que modifica las posiciones de todos los cuerpos según la fórmula:

donde es un vector constante. Dicha operación puede ser generalizada a otrascoordenadas, por ejemplo la coordenada temporal.
Para un objeto que no posee estructura, como por ejemplo un subconjunto del espacio, se considera el rango del subconjunto afectado por latransformación. En forma alternativa, es posible definir una traslación como una operación sobre los objetos, tal que todas sus propiedades como color, composición, etc. se corresponden. Pero no debenconfundirse las dos: una traslación del espacio no posee puntos fijos, los puntos fijos de una traslación en el otro sentido son los objetos con sus correspondientes simetrías de traslación. De acuerdo con elteorema de Noether, la simetría de traslación es equivalente a la conservación del momento de fuerza.
MOMENTO DE UNA FUERZA (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida...