Cinetica

Formulario de cinética del cuerpo rígido




















IP =
IG + mD


















IG = mk


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[pic][pic]


|CINETICA DEL CUERPO RIGIDO |
|| | |
|MOMENTO DE INERCIA: |RODADURA PURA:|MOMENTUM ANGULAR: |
| | ||
|I = ∫ r2 dm |Un cuerpo tiene rodadura pura si el punto de |L = I ω |
||contacto con la tierra tiene velocidad nula | |
|Donde “I” es el momento de inercia respecto |en ese instante.|“ ω ” es la velocidad angular. |
|de un攠敪‬†犓ₔ獥†氠⁡搠獩慴据慩†数灲湥楤畣慬⁲湥牴⁥ |Para este caso se cumple: ||
|汥搠⁡楤档橥⹥഍䕔剏䵅⁁䕄䔠呓䥅䕎㩒഍ല഍潄摮⁥䤠⁇††獥† | |CHOQUE EXCENTRICO: |
|汥†潭敭瑮搠⁥湩牥楣⁡爠獥数瑣搠⁥猠⁵挠湥牴敤†慭慳‬偉†||t |
|攠⁳汥洠浯湥潴搠⁥湩牥楣ॡ敲灳捥潴搉॥湵攉敪瀠牡污汥 |fS ≤ µS N ||
|愠愠瑮牥潩⁲⁹䐠†獥†慬 eje, “r” es la |aG = α R aG | |
|distancia perpendicular...