cinetika

1. Cinemática de rotación:
Es el movimiento de cambio de orientación de un sólido de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de su eje. Una rotación pura de un cuerpo queda representada mediante la vector velocidad angular, que es un vector de carácter deslizante, situado sobre el eje de rotación.
Es el movimiento de cambio de orientación deun cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.
2. Movimiento de rotación:
Los movimientos en cinemática rotacional son movimientos bidimensionales, es por eso que para expresar la posiciónes necesario especificar más que solo un número; se requieren de más datos para especificar la posición de un objeto.
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijosdenominada eje de rotación.
El movimiento rotacional es muy parecido al movimiento rectilíneo, incluso tiene equivalencias en las ecuaciones cinemáticas, la diferencia es que se utilizan diferentes variables aunque prácticamente sea lo mismo. El movimiento rotacional tiene demasiadas aplicaciones en la vida real por lo que es necesario conocer acerca de ello. Se sabe que si se tiene una polea del cualestaban sujetas dos masas por una cuerda (máquina de Atwood), se realizan diagramas de cuerpo libre y se trata de calcular la aceleración y tensión de la cuerda; en cambio, en este caso la polea ya está en movimiento lo cual representa un cambio en la tensión de la cuerda, las tensiones en cada lado de la polea ya no son las mismas; el procedimiento es muy similar a física básica, la diferencia enque en este tema entra el momento de inercia reemplazando a la masa en las ecuaciones cinemáticas, el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo en rotación, respecto al eje de giro.
3. Las cantidades rotacionales como vector:

El desplazamiento, la velocidad, y la aceleración lineal, eran cantidades vectoriales. Dado que hasta el momentohemos considerado que la rotación se producía alrededor de un eje fijo, por lo cual hemos podido considerar a q, w, y a como escalares. Se puede demostrar que los desplazamientos angulares finitos no son vectores pues no cumplen la conmutividad de la suma (q1 + q2) ¹ (q2 + q1).
Por otra parte, si los desplazamientos angulares se hacen muy pequeños, comienza a cumplirse la ley de conmutabilidad de lasuma, por lo tanto los desplazamientos angulares infinitesimales son vectores. De lo anterior podemos deducir que si la velocidad angular instantánea es un cociente entre un vector y un escalar, entonces dicha magnitud es un vector.
4. Rotación con aceleración angular constante:
Si la aceleración es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemática rotacional similares a lacinemática de traslación.
Movimiento de traslación (dirección fija) con a = cte.
Movimiento de rotación (eje fijo) con  = cte.











5. Relación entre las características cinemáticas, lineales y angulares de una partícula en el movimiento circular:
Diferenciando respecto al tiempo: 
Aceleración tangencial
Para la rotación de n cuerpo rígido con respecto a un eje fijo,se cumplen las siguientes relaciones entre las variables lineales y angulares en forma vectorial





6. Dinámica del movimiento rotacional:
En el estudio de la dinámica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton describe la relación entre fuerza, masa y aceleración del móvil.

La idea de cuerpo puntual constituye una idealización que puede extenderse a cuerpos reales...