cinta transportadora

Soluciones en Movimiento by Siemens

SeM002V1 – Mayo.2004

Tecnología BiCo en el control de
una cinta transportadora
SeM002 – Versión 1

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SeM002V1 – Mayo.2004

Tecnología BiCo en el control
de una cinta transportadora
En ocasiones, las señales de comando (marcha, parada, inversión de giro, etc.) son
generadas por sensores, loscuales entregan una señal instantánea, en forma de pulso. Controlar
directamente al variador con dichas señales constituye un inconveniente, pues, en general, las
entradas digitales de los variadores de velocidad funcionan con nivel de tensión, por lo que al
desaparecer el pulso la orden de comando se perdería.
La tecnología BiCo permite superar esta problemática realizando un enclavamientológico
de las señales utilizando flip-flops “D” (FF-D).
Como ejemplo, se presenta una aplicación en la cual se desea comandar una cinta
transportadora por medio de 2 sensores de final de carrera. El ciclo de trabajo comienza con una
orden de encendido; la cinta avanza hasta que se alcanza el primer final de carrera. En ese instante
debe retroceder hasta encontrarse con el segundo final decarrera, volviendo nuevamente a invertir
el sentido de desplazamiento. Este funcionamiento se repite hasta que el variador reciba la señal de
parada. Para mantener el concepto del comando a través de pulsos, supondremos que la orden de
ON/OFF proviene de un mismo pulsador (ver Fig. 1).

Fig. 1: Ciclo de trabajo

Resolución con BiCo
La solución a esta aplicación se logra utilizando enclavamientoslógicos de los pulsos de
comandos.
El circuito de enclavamiento utiliza la característica de memorización de los FF-D
(ver Fig. 2). Los mismos almacenan en la salida Q el valor presente en la entrada D, cuando aparece
un flanco positivo en la entrada de clock.

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De esta manera, cuando el 1er FF-D recibe un pulsodel comando Marcha/Parada, el mismo
memoriza a la salida el valor negado del bit que informa si el variador se encuentra en marcha. Es
decir, si el variador no está funcionando, colocará un “1” lógico a la salida, activando al mismo. En
cambio, si el variador se encuentra funcionando, colocará un “0” lógico a la salida, generando la
orden de apagado.
De la misma manera, el 2do FF-D controlala inversión de giro, pero utilizando directamente
el estado del bit que informa el sentido de giro del motor. La compuerta OR permite que ambos
finales de carrera generen la orden de inversión de giro. Nótese que la entrada Reset de este FF (que
coloca la salida en “0”, cualquiera sea el valor de la entrada) está conectada a la orden de
Marcha/Parada. Ésto asegura que el variador arranquesiempre en sentido positivo.

Fig. 2: Esquema lógico del conexionado

De esta forma queda configurado el circuito, el cual, a través de los correspondientes
parámetros BiCo, puede ser implementado en el variador Micromaster 440.
Los pasos a seguir para configurar al variador son los siguientes:
1. Habilitación de los bloques funcionales libres: a través del parámetro P2800, se activa laposibilidad de usar cualquier bloque libre (compuertas AND, OR, XOR, NOT, flip-flops D y
RS, timers, sumadores, restadores, divisores y comparadores). Para completar la habilitación, es
necesario liberar cada bloque en particular a través de los parámetros P2801 y P2802.
2. Habilitación de las compuertas OR y NOT: con el parámetro P2801, pueden habilitarse
cualquiera de las 3 compuertas OR y NOTdisponibles. Los índices 3, 4, 5, 9, 10 y 11 del
nombrado parámetro corresponden a las compuertas OR1, OR2, OR3, NOT1, NOT2 y NOT3,
respectivamente. En nuestro caso, habilitaremos la OR1 y NOT1, por lo que P2801.3=1
y
P2801.9=1.
3. Habilitación de los Flips-Flops “D”: con el parámetro P2801, pueden habilitarse los 2 FF-D
disponibles, a través de los índices 12 y 13 del nombrado parámetro....