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U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

Proceso químico
Transformar materias primas en productos de forma que se asegure: • La CALIDAD del producto final. • La SEGURIDAD de la operación. • La ECONOMÍA del proceso. • El respeto al MEDIO AMBIENTE. • El cumplimento de la NORMATIVA. CONTROL E INSTR.PROCESOS QUÍMICOS

PROCESO CONTROLADO

PROCESO FUERA DE CONTROL

 Luis E. Romero Zúñiga

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PROCESO ESTABLE
SISTEMA DE CONTROL SENCILLO Y BARATO

CONTROL E INSTR. PROCESOS QUÍMICOS

PROCESO INESTABLE
SISTEMA DE CONTROLCOMPLEJO Y CARO

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U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

Algunos conceptos en control de procesos

1º FASE
LA MEDIDA

• VARIABLE DE PROCESO A CONTROLAR (“process variable”). • VARIABLE MANIPULADA (“manipulated variable”). • VARIABLE DEPERTURBACIÓN (“disturbance variable”). • PUNTO DE CONSIGNA (“set point”).

2º FASE
TRANSMISIÓN DE SEÑAL

• PUNTO DE CONTROL (“measured variable”).

• SENSOR / TRANSMISOR / TRANSDUCTOR (“sensor” / “transmitter” / “transducer”).

3º FASE
COMPARACIÓN PTO. CONSIGNA ⇔PTO. CONTROL

• CONTROLADOR (“controller”). • ACTUADOR / ELEMENTO FINAL (“output element”). • LAZO DE CONTROL (“control loop”).4º FASE
CORRECCIÓN

• LAZO ABIERTO (“open loop”). • LAZO CERRADO (“closed loop”).
 Luis E. Romero Zúñiga

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 Luis E. Romero Zúñiga

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U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOSQUÍMICOS LAZO DE CONTROL

U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS LAZO DE CONTROL Objetivos: 1. Mantener la temperatura del agua caliente en su punto de consigna (Tr o set point). 2. Mantener el nivel de agua (h) en el tanque para evitar el tanque rebose o el descubierto de tubos del serpentín.

 Luis E. Romero Zúñiga

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U1.-INTRODUCCIÓN ALCONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS LAZO DE CONTROL

U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS LAZO DE CONTROL

Variables:
1. Variables a controlar: T y h. 2. Variables de perturbación: T del agua fría (TE ), caudal de agua caliente demandado (F), presión del suministro de vapor (P). 3.Variables manipuladas: caudal de agua fría (FE) y caudal de vapor (V).¿Cual es el problema?:

VARIABILIDAD DE LAS PERTURBACIONES

 Luis E. Romero Zúñiga

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U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS MODOS DE CONTROL:

MANUAL

 Luis E. Romero Zúñiga

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U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓNDE PROCESOS QUÍMICOS MODOS DE CONTROL:

U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS MODOS DE CONTROL:

ON/OFF O TODO/NADA

PI

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U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS MODOS DE CONTROL

U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS MODOS DE CONTROL:

FEED-BACK oREALIMENTACIÓN

- Control por realimentación (feed-back)

– Control anticipativo (feed-forward)

 Luis E. Romero Zúñiga

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U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS MODOS DE CONTROL:

U1.-INTRODUCCIÓN AL CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS MODOS DE CONTROL:

FEEDBACK o REALIMENTACIÓN

FEED-FORWARD / ANTICIPATIVO

No...