circuito de un servomotor

Páginas: 6 (1404 palabras) Publicado: 19 de octubre de 2013
KIT BÁSICO DE CONTROL
DE UN SERVOMOTOR Revisión 1.0

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Lista de partes:
- 1 Protoboard
- 1 Servomotor
- 1 Resistencia variable de 1 kΩ (también le llaman “reóstato” o “potenciómetro”)
- 1 Resistencia de 7.5 kΩ
- 1 Circuito Integrado 555
- 1 Circuito Integrado 7404
- 1 Capacitor electrolítico de 4.7 µF
- Cable para protoboard.
Se necesita para su armado:- Una fuente de 5V de corriente contínua
- Pinzas de punta para manipular los alambres.
- Algo para cortar el alambre y pelarlo.
Este proyecto consiste en el armado de un circuito básico para controlar un servomotor típico de
modelismo con una resistencia variable. Al mover la resistencia variable cambiará en la misma
proporción la posición del servo.
Aunque este proyecto es de categoríaprincipiantes, ayudaría tener conocimientos básicos de electrónica
y un poco de experiencia anterior en el armado de circuitos en protoboard, o contar con la asesoría de
un profesor.

© 2005 Carlos Zamora Orozco

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PROYECTO ARMADO
Según a qué posición muevas la resistencia
variable, será la posición a la que se mueva el
servomotor.+5V

NE555

74LS04N

Tierra ( 0V )

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DIAGRAMA ELÉCTRICO

+5V

+5V
+5V

8

7.5 K

14

4

Cable rojo

7

1K

6

555

3

1

7404

2

2
+
4.7 µ
1

© 2005 Carlos Zamora Orozco

7

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Cable
blanco
(a veces
amarillo)

Servo
Cable negroinfo@creaturoides.com

CATÁLOGO DE PIEZAS
El protoboard (su nombre viene de “prototype board”) es un
tablero en donde insertas componentes electrónicos y cables
para armar un circuito.
Internamente, todas las perforaciones de una fila están unidas,
y eso te facilita bastante la construcción de tu circuito.

Protoboard

Las líneas muestran la forma en
que están conectadas pordentro las perforaciones de este
tipo de protoboards.

Circuito
Integrado
555

Todos los circuitos
integrados tienen una marca
en el plástico: un puntito o
una “muesca” (ranura)
circular que indica cuál es la
parte de adelante del chip.

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8 7 6 5
NE 555

1 2 3 4

El circuito integrado 555 es un temporizador. Básicamente es
un circuito que se utilizapara generar pulsos ( 0 Volts... 5
Volts... 0 Volts... 5 Volts... 0 Volts... 5 Volts...) o bien señales
de tiempo ( 0 Volts al principio... y cuando se activa se sube a
5 Volts por un tiempo... y luego regresa a 0 Volts y así se
queda...).
Su función generadora de pulsos o señales va a depender de
cómo lo conectes y qué piezas le pongas alrededor.
En este kit lo usamos como generador depulsos para poder
mover el servomotor.

Las patas comienzan a
contarse desde la
esquina frontal izquierda.
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CATÁLOGO DE PIEZAS
Circuito
integrado
7404

Este circuito es un negador. De hecho tiene seis negadores dentro:
el símbolo de un negador (“NOT”) es precisamente el triángulo con
un pequeño círculo en la punta.
El negadorfunciona de esta forma: cuando entran cinco volts por la
pata 1, entonces por la pata 2 salen 0 volts (tierra), y viceversa:
cuando en la pata 1 (o en cualquiera de las entradas de los otros
negadores) se colocan cero volts, a la salida del negador se tendrán
cinco volts.
Este circuito integrado se ocupa porque el servo necesita tener la
señal invertida del 555 para operar.

74LS04N

+ 5V14

13

12

11

10

9

8

1

2

3

4

5

6

7
Tierra

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CATÁLOGO DE PIEZAS
Potenciómetro
de 1 KΩ

El potenciómetro es básicamente una resistencia variable. En este caso, las
tres terminales están conectadas internamente de esta forma:
En este potenciómetro, el valor de la...
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