Circuito

Circuito en Serie: Es una conexión en la que los receptores de los dispositivos (generadores, resistencias, condensadores, interruptores.) están instalados uno a continuación de otro en la línea eléctrica, de tal forma que la corriente que atraviesa el primero de ellos será la misma que la que atraviesa el último.

Paralelo: En un circuito en paralelo cada receptor conectado a la fuente dealimentación lo está de forma independiente al resto; cada uno tiene su propia línea, aunque haya parte de esa línea que sea común a todos. Para conectar un nuevo receptor en paralelo, añadiremos una nueva línea conectada a los terminales de las líneas que ya hay en el circuito.

Caída de tensión en un receptor: Cuando tenemos más de un receptor conectado en serie en un circuito, si medimos losvoltios en los extremos de cada uno de los receptores podemos ver que la medida no es la misma si aquellos tienen resistencias diferentes. La medida de los voltios en los extremos de cada receptor la llamamos caída de tensión.

La corriente en los circuitos serie y paralelo: Una manera muy rápida de distinguir un circuito en seria de otro en paralelo consiste en imagínala circulación de loselectrones a través de uno de los receptores: si para regresen a la pila atravesando el receptor, los electrones tienen que atravesar otro receptor, el circuito está en serie; si los electrones llegan atravesando sólo el receptor seleccionado, el circuito está en paralelo.

Características
|  |Serie |Paralelo|
|Resistencia |Aumenta al incorporar receptores |Disminuye al incorporar receptores |
|Caída de tensión |Cada receptor tiene la suya, que aumenta con su resistencia.|Es la misma para cada uno de los receptores, e igual a la de|
| |La suma de todas las caídas es igual a latensión de la |la fuente. |
| |pila. | |
|Intensidad |Es la misma en todos los receptores e igual a la general en |Cada receptor es atravesado por una corriente independiente,|
| |elcircuito. |menor cuanto mayor resistencia. La intensidad total es la |
| |Cuantos más receptores, menor será la corriente que circule.|suma de las intensidades individuales. Será, pues, mayor |
| | |cuanto más receptores tengamos en elcircuito. |
|Cálculos |[pic] |[pic] |






Sensor: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor estásiempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.

Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por loque de esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de...