Circuitos con actuadores m ltiples

¿Ejemplo e interpretación de un circuito neumático secuencial?
Circuitos con actuadores múltiples
Mando neumático de dos cilindros acoplados de la siguiente manera A+, B+, A-, B-; accionados mediante 4 válvulas a rodillo, un pulsador 3/2 para activar el sistema y una válvula de seguridad 3/2.



Componentes:
2 Cilindros de doble efecto
4 Válvulas a rodillo
2 Válvulas 5/2 biestables deaccionamiento neumático
1 Válvula 3/2 a pulsador
1 FRL

CONFECCIÓN DEL DIAGRAMA ESPACIO – FASE



EJEMPLO 2

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la
Secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operación de taladrado: la pieza a taladrar avanza por una cinta transportadora de forma que el cilindro A la sujeta mientras que el B baja con la herramienta y la taladra; concluida la operaciónse retira la sujeción y sube la broca.




¿Diseño de un circuito neumático utilizando el método cascada?
Sistema en Cascada: Proceso Operativo
Se basa en la creación de grupos de pilotaje independientes para la
alimentación de los pilotajes de distribuidores
Determinación de la secuencia
Conocido el proceso que debe realizar nuestro equipo, se determina la
secuencia de fases (posición delos cilindros) y el diagrama de órdenes de
los sensores (detectores de posición de los cilindros).
Los cilindros se denominan con letras mayúsculas y con exponente + o – dependiendo de si el cilindro comienza su avance o retroceso.

Así, como ejemplo, supongamos un equipo con dos cilindros A y B cuya secuencia debe ser, con carácter cíclico:





Donde PM= puesta en marcha
En el caso de conocer lasecuencia, se puede determinar fácilmente la posición de reposo de los actuadores analizando inversamente las fases y observando las últimas que suceden. En nuestro caso, son A- y B-.

Formación de grupos
Partiendo de la secuencia definida, se agruparán las fases correlativamente de dos en dos o tres en tres, de modo que no haya fases del mismo cilindro en cada grupo:









Se formará el menornúmero N de grupos posible y se identificarán como GI, GII, GIII, etc







La puesta en marcha PM se integrará en el grupo que corresponda, teniendo en cuenta que no es fase sino orden. Un grupo puede enlazar el principio y final de la secuencia dado que es un proceso cíclico.

Generación de líneas de alimentación
Cada grupo constituye físicamente una línea de alimentación de pilotajes deactuadores que contiene.Solo existirá un grupo en presión y el resto en escape durante el ciclo. Es posible que en el arranque inicial, se produzca un transitorio
hasta alcanzar la posición de reposo.
Asignación de elementos a líneas
Según se ha indicado, cada línea alimentará a los pilotajes de los actuadores y sensores (finales de carrera) asociados a cada fase que se encuentre en el grupo.Incluyendo los sensores, la secuencia de ejemplo sería:






Cada línea alimentará a los elementos según se indica










Elaboración del circuito
La estructura del circuito debe ser tal que, como ya se explicó al final del capítulo 1, los actuadores figuren en la parte superior, sus válvulas de mando en una segunda línea, los sensores (finales de carrera) en la siguiente zona y las líneas de pilotajey válvulas auxiliares a continuación.

Otro ejemplo: trayectoria rectangular
Veamos el circuito que necesitaríamos para la generación de una trayectoria rectangular (por ejemplo, para su uso en herramientas automáticas de fresado, pintura, corte,…). Este ejemplo tiene como secuencia A+ B+ A- B-. Con este método obtenemos el circuito siguiente (se incluyen diagramas y tablas de estado).
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