CIRCUITOS DE CONTROL


Todo el procesamiento de señales necesario para un sistema de control electroneumático puede ser realizado con relés.
La principal ventaja de los sistemas de control por relés es la claridad de su diseño y la facilidad de comprender su modo de funcionamiento.
1. Control directo de un cilindro de simple efecto
El vástago de un cilindro neumático de simple efecto debe avanzar cuando sepresione un pulsador S1 y retroceder cuando se libere el pulsador.
La Fig..1 muestra el correspondiente esquema del circuito electro-neumático.
El esquema del circuito para el control de un cilindro de simple efecto se muestran en la Fig. 1b. Cuando se presiona el pulsador, la corriente fluye a través de la bobina del solenoide 1Y1 de la válvula de 3/2 vías. El solenoide se excita, la válvulaconmuta a la posición de activación y el émbolo del cilindro avanza.
Figura 1

Al liberar el pulsador se interrumpe el flujo de corriente. El solenoide se desexcita, la válvula distribuidora conmuta de nuevo a su posición normal y el vástago del cilindro retrocede.

2. Control indirecto de un cilindro de simple efecto
En un sistema de control indirecto (Fig. .1c), al presionar el pulsador lacorriente fluye a través de la bobina del solenoide. El contacto K1 del relé se cierra y la válvula distribuidora conmuta. El émbolo del cilindro avanza.
Al liberar el pulsador, se interrumpe el flujo de corriente a través de la bobina del relé. El relé se desexcita y la válvula distribuidora de nuevo a su posición normal. El vástago del cilindro retrocede.
El tipo de control indirecto, seutiliza siempre que se cumplan las siguientes condiciones:
El circuito de control y el circuito principal funcionan con diferentes tensiones (tales como 24 V DC y 230 V AC).
La intensidad que circula por la bobina de la válvula distribuidora sobrepasa la intensidad permisible para el pulsador (p. ej. si la intensidad máxima que soporta el pulsador es de 0,1A y la que necesita la bobina es de 0,5A.
Si hay que accionar varias válvulas con un sólo pulsador o interruptor de control.
Si se necesitan enlaces complejos entre las señales de diversos pulsadores.

3. Control de un cilindro de doble efecto
El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1 y debe retroceder cuando se libera el pulsador. Fig.2

4. OPERACIONES LOGICAS
4.1 Conexión encircuito paralelo ( conexión OR)
Para producir los movimientos requeridos por los cilindros neumáticos, a menudo es necesario combinar señales de varios elementos de control por medio de operaciones lógicas.

El objetivo es hacer avanzar el vástago de un cilindro desde dos elementos de entrada diferentes, los pulsadores S1 y S2.
Los contactos de los dos pulsadores S1 y S2, se disponen enparalelo en el esquema del circuito (Las Figs. 3c y 3d).
Figura 3





4.2 Conexión en serie (circuito AND)
En este caso, el vástago de un cilindro sólo debe avanzar si se presionan al mismo tiempo ambos pulsadores S1 y S2.
Los contactos de los dos pulsadores se disponen en serie en el esquema del circuito (Figs. c y d)
Figura 4


Representación de operaciones OR y AND en formatabular
OPERACIÓN OR
Pulsador S1 presionado
Pulsador S2 presionado
Vástago avanza
S1
S2
1Y1
No
No
No
0
0
0
Sí
No
Sí
1
0
1
No
Sí
Sí
0
1
1
Sí
Sí
Sí
1
1
1
OPERACIÓN AND
Pulsador S1 presionado
Pulsador S2 presionado
Vástago avanza
S1
S2
1Y1
No
No
No
0
0
0
Sí
No
No
1
0
0
No
Sí
No
0
1
0
Sí
Sí
Sí
11
1
5. MEMORIZACION DE SEÑALES
En los circuitos que hemos visto hasta ahora, el vástago sólo avanzaba mientras estaba accionado el vástago del cilindro. Si se libera el pulsador durante el movimiento de avance, el vástago retrocede sin haber alcanzado el movimiento final delantero.
En la práctica, a veces es necesario que el vástago avance completamente incluso cuando el pulsador se...