circuitos digitales




CIRCUITOS DIGITALES

PROYECTO N°2

Integrantes:

Ronceros Mayorga, Miguel Angel
Gallardo Achamizo, Deyvi Jhonatan

Profesor
José Lazarte Rivera

Sección: C15-03-B
Año
2011-IControl De un Motor PAP Unipolar
El siguiente proyecto consiste en controlar un motor de Pasos Unipolar para realizar las siguientes maniobras:

Giro derecho
Giro inverso
Giro en medio paso
Girocontrolado en rango de 0 a 360º


Para esto hemos desarrollado el siguiente diagrama de bloques












Para esto debemos conocer las características del motor con el que se va atrabajar:

Motor Paso a Paso Unipolar: Los motores paso a paso unipolares son motores que generan rotación al energizar sus bobinas de manera constante y en un determinado orden, generalmente tienen6 hilos (5 hilos cuando tiene una conexión interna que junta los hilos de las bobinas en uno solo)







Circuito de Control

a) Giro derecho y giro inverso:

Para este mando trabajamosmáquinas de estado, es decir usaremos Flip- Flop, en nuestro caso elegimos los Flip-Flops tipo JK. Para poder seleccionar entre Giro Derecho y Giro Inverso tenemos una entrada adicional que es laselectora de que giro va realizar el circuito.







Secuencias de Realizacion:
El motor debe seguir la siguiente secuencia:
1100 – 0110 – 0011 – 1001- …

Para esto debemos Trabajar con lastablas de Exitacion de los Flip-Flops JK:

Qn
Qn + 1
J
K
0
0
0
*
0
1
1
*
1
0
*
1
1
1
*
0

Luego trabajamos con las combinaciones anteriormente dadas:

Primero debemos observarque en la secuencia de pulsos que necesita el motor dos son los negados de los otros dos por lo tanto nuestra secuencia para controlar un motor PAP unipolar será:
11-01-00-10- …

Entrada de selecciónde giro
Pasado
Futuro
J1 K1
J0 K0
0
00
01
0 *
1 *
0
01
11
1 *
* 0
0
10
00
* 1
0 *
0
11
10
* 0
*...