Circuitos programables logicos

Universidad de Chile.
Facultad de ciencias Físicas y Matemáticas. Departamento Ingeniería Eléctrica.

Tutorial Instalación y Programación en PLC Educacional S7-200.

Alumno : Marcos Cisterna O. Profesora: Dra. Doris Sáez H. Ayudante: Humberto González C.

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ADVERTENCIAS

1.- Al enchufar el panel se encenderá la luz piloto roja “Energizado”. El panel presenta un sistema de proteccióncontra cambio de fase por lo que si la fase no se encuentra conectada apropiadamente no encenderá la luz piloto verde “Listo” y no llegará energía a ninguno de los elementos de control, captadores o actuadores por lo que no funcionará el panel. En este caso, se debe invertir el enchufe para que se conecte apropiadamente la fase, encienda la luz piloto verde “Listo” y posibilite el funcionamientonormal del Panel Educacional de PLC.

2.- Es muy importante que para cualquier modificación en los instrumentos y cableados, el equipo se encuentre totalmente desénergizado, pues todas las salidas están alimentadas a 220 VAC.

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INDICE

1. Introducción……………………………………………………………. 4 2. Instalación y configuración del PLC……………………………………5 2.1. Consideraciones previas……………………………………… 5 2.2.Instalación STEP 7 – MICRO/Win 32……………………….. 5 2.3. Configuración…………………………………………………6 3. Descripción del PLC…………………………………………………… 10 3.1. El rack y el panel frontal……………………………………... 10 3.2. Los módulos del PLC………………………………………… 11 3.3. Regleta X2…………………………………………………….12 3.4. Regleta X1…………………………………………………….12 4. Dispositivos……………………………………………………………. 13 4.1. Semáforo……………………………………………………... 13 4.2. Sensores ybotón de emergencia……………………………... 13 4.3. Actuadotes……………………………………………………. 14 4.4. Relé e interruptor de fin de carrera…………………………... 14 5. Tablas de dispositivos y conexiones…………………………………… 15 6. Lenguajes de programación……………………………………………. 21 6.1. Lenguaje AWL……………………………………………….. 21 6.2. Lenguaje KOP o Ladder……………………………………... 21 6.3. Lenguaje FUP………………………………………………... 21 7. Programas en lenguajeescalera………………………………………... 22 7.1. Ejecución de programas…………………………………….... 23 7.2. Posibles complicaciones……………………………………... 24 7.3. Ejecución de un programa…………………………………….24 7.4. Estado de programa…………………………………………... 25 7.5. Ejemplos básicos……………………………………………... 25 7.6. Combinaciones útiles................................................................ 27

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1. INTRODUCCIÓN

El controladorlógico programable (PLC: Programmable Logic Controller) del Laboratorio de Automatica cuenta con un CPU S7-200 con un modulo digital de 14 entradas y 10 salidas digitales, y además se dispone de 5 módulos de ampliación analógicos con 4 entradas y 1 salida cada uno de ellos. También junto al PLC se tienen algunos sensores y actuadores digitales y analógicos tales como sensores de proximidad capacitivo einductivo, relés, un contactor, entre otros.

El presente documento permite comenzar a trabajar de manera expedita en aplicaciones que en algún momento puedan concluir en una experiencia práctica para un curso o taller.

En primer lugar, se describirá la instalación del software con el cual programar el PLC, luego se presentarán las etapas de configuración y finalmente se mostrará como creary ejecutar un código escrito en ladder, además de algunos comandos básicos y algunas combinaciones bastante útiles para el desarrollo de cualquier aplicación.

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2. INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL PLC

2.1. Consideraciones previas

Para comenzar la instalación se requieren los siguientes ítems:

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Sistema operativo Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0. PC con cable PC/PPI. CPU224. MODEM. Puerto de comunicaciones disponible. CD del fabricante.

En el laboratorio se ha instalado el software sobre Windows 2000 sin presentar inconvenientes, salvo el detalle del idioma en las cuentas de usuarios limitados.

2.2. Instalación STEP 7 – MICRO/Win 32

El software a utilizar es el STEP 7- micro/WIN32 que se encuentra en el CD del fabricante. Dentro de la misma caja se...