circuitos

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Objetivo
Crear un prototipo de carro seguidor de línea utilizando diodos, transistores y amplificadores operacionales,
basándonos en los resultados otorgados en las pruebas teóricas realizadas en clase.
Introducción
En esta práctica analizaremos el comportamiento de los componentes electrónicos como son el caso del diodo,
transistor, sensor, y amplificador operacional integrados en unsolo circuito montado en la base de un chasis de
un prototipo de carrito seguidor de línea, hecho a base de materiales de reciclaje, así creando una armonía entre
el medio ambiente y la innovación tecnológica
Metodología de experimentación
En base a las prácticas individuales de cada componente que nos mostraban el funcionamiento de cada uno de
estos, consultando el datasheet y con laconexión adecuada, nos basamos en ellas para la creación del circuito que
incluyera a todos estos componentes.
Un diodo que se conforma de dos materiales de un lado
tipo n (cátodo) y del otro uno de tipo p (ánodo) en el
momento en que los dos materiales se unen, permiten
el paso de la señal en un solo sentido esto en una
conexión directa, ya que al hacer una conexión en
inversa la región deagotamiento se bloquea y no
permite el paso de electrones. Esto se puede en el
diagrama 1.1.
Diagrama 1.1 Funcionamiento de un diodo.

Un transistor funciona de 2 maneras, la primera le otorga el
nombre de PNP (que no usaremos ni explicaremos en esta
ocasión), y la segunda NPN, esto deriva del comportamiento
del mismo. Con esto entendemos que la base de nuestro
transistor se alimenta con unvoltaje positivo para activar el
interruptor. El diagrama 1.1 se puede apreciar el
funcionamiento de este.
Al estar el switch activado, el transistor recibe una señal
positiva que polariza la base del transistor en positivo así el
transistor entrara en saturación y permitirá el paso de voltaje
hacia el diodo emisor de luz, así este último encenderá.
Diagrama 1.2 Funcionamiento de untransistor.

El amplificador operacional es un circuito integrado que utilizaremos como comparador del voltaje en el cual
tenemos ocho conexiones de las cuales usaremos una entrada de voltaje y un comparador de este que se alimenta
de otras dos entradas una a positivo y otra a negativo y una última que será la salida de la señal. Su funcionamiento
consta de comparar el voltaje de entrada con nuestrocomparador valga la redundancia y si el voltaje de entrada

Fundamentos Electrónicos

1 de Octubre del 2013

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es mayor al del comparador
nos enviara a la salida una
señal positiva, y en caso
contrario nos enviara una
señal negativa. En muchos
casos se genera ruido y para
esto se utiliza la histéresis
que no usaremos para este
proyecto.

Diagrama 1.3
Funcionamiento de un OpampDesarrollo
Nuestro diseño se compone de un carrito seguidor de línea con eje diferencial.
Chasis
Batería o fuente
2 Transistores Tip 122
2 Amplificador operacional 741
4 Resistores de 220 Ω

1 Protoboard
2 Potenciómetros 50KΩ
2 Diodos emisores de luz
2 Resistores de 10KΩ
2 Sensores QRD 1114

El sensor actúa mediante la reflexión de la luz infrarroja y a causa de esto haremos quenuestro carrito siga el
circuito de una línea blanca, esto sucede debido a que al detectar línea blanca la luz emitida por el sensor se ve
reflejada y al detectar línea negra esta absorbe la luz y así se diferencia esto, con ello al detectar la línea blanca
enviara una señal de voltaje mediante el uso de 1 y 0 al circuito la cual será analizada por el Opamp comparándola
con un voltaje decomparación que regularemos con un potenciómetro con respecto a los datos del datasheet del
sensor utilizado, después de pasar por el Opamp en caso de que el voltaje emitido por el sensor sea mayor al de
comparación a la salida de este, nos enviara una señal referida a 1, y en caso contrario, enviara un 0, recibiéndolas
el ánodo del diodo emisor de luz, y enviándolas el cátodo; si recibe un 0 el...