Circulo de kamm

Control de estabilidad DSC y sus subfunciones
¿Que es el DSC?
El DSC (Control dinámico de estabilidad) es un sistema que detecta el deslizamiento del vehículo al manejar en curvas (subviraje y sobreviraje) o al acelerar. El DSC aprovecha al máximo la tracción disponible en las ruedas para evitar un accidente mediante la aplicación de fuerza de frenado selectiva en una o más ruedas y mediante laintervención en la entrega de potencia del motor.
Diferencias entre el DSC, ESP, VSC, Stabilitrak y otros nombres de otros fabricantes
En realidad todos son sistemas de estabilidad y generalmente son desarrollados por grandes proveedores de la industria automotriz como Bosch, conti Teves, Delphi, etc. sin embargo BMW ajusta los umbrales de activación y el nivel de intervención para conservarsiempre un manejo deportivo a la vez que se cuenta con un margen de seguridad.
Subviraje
El subviraje es cuando un coche tiende a seguirse de frente en una curva, ocurre porque la inercia (inercia: resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento) supera a la tracción disponible en las ruedas delanteras. El subviraje se empieza a notar al ser necesario dar mayor giro al volante parapoder dar la vuelta en una curva y cuando ya se ha dado una perdida de control se nota que la dirección se siente muy ligera. Para recuperarse del subviraje bastaría generalmente con soltar el pedal del acelerador y dejar que el coche se recupere. En la imagen siguiente se puede ver como se comporta el coche en situaciones de subviraje.
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Sobreviraje
El sobreviraje ocurre cuando las ruedastraseras pierden tracción en una curva. Cuando el sobreviraje es planeado puede ser muy divertido además de ayudarnos a posicionar el coche en una curva o jugar a "driftear" el coche. Es posible lograr un sobreviraje intencional pisando el acelerador en coches potentes de tracción trásera o integral (como se ve en la foto):
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O en un coche de tracción delantera se puede generar unsobreviraje intencional activando el freno de mano.
¿Que coche subvira más el de tracción delantera o el de tracción trasera?
Realmente cualquier coche subvira, si entro lo suficientemente rápido a una curva cualquier coche se seguirá de frente. Lo que pasa es que generalmente, los coches de tracción delantera tienden a subvirar antes que los de tracción trasera y esto se debe a 2 causas; la primeratiene que ver con la distribución de peso entre los ejes, un coche típico de tracción delantera tiene por lo menos el 60% del peso sobre las ruedas delanteras y con este peso adicional el eje delantero tenderá a salirse de la curva antes que el  trasero. La segunda razón por la cual los coches de tracción delantera (e integral) tienden a subvirar más tiene que ver con la cantidad total de traccióndisponible en una curva y esto se puede explicar muy bien con el círculo de Kamm que se ve en la siguiente imagen.

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Las fuerzas que actúan sobre la llanta son: Fv o fuerza vertical que es causada por el peso del vehículo en el eje vertical (z) y contrarestada por la fuerza normal (resistencia del suelo), mientras más peso hay sobre la llanta hay más tracción y por lo tanto el circulo deKamm se hace más grande. Fu es la fuerza en el eje longitudinal (x) causada por la aceleración o el frenado. Fs es la fuerza lateral causada por la aceleración lateral que se da en una curva.
Un coche comienza a patinarse cuando la resultante de la suma de la fuerzas en el eje longitudinal y el eje lateral proyectadas en la superficie del piso (ejes x,y) se salen del circulo de Kamm.
Dicho de otraforma, una llanta solo tiene una determinada cantidad de tracción disponible y si esa llanta necesita acelerar además de dar vuelta, tenderá a subvirar. Esto hace que los coches de tracción delantera o integral y alta potencia tiendan a ser subviradores. 
¿Como se da cuenta el DSC que el coche está sub o sobrevirando y como actúa para corregir?
El DSC monitorea constantemente: la señal de...