Cirugía Robótica

Universidad Tecnológica Equinoccial

Facultad de: Ciencias de la Ingeniería

Carrera de: Mecatrónica

Artículo de compilación

Síntesis y análisis de documentos científicos de la cirugía robótica aplicada en el sistema quirúrgico Da Vinci, Quito 2011

Vilcacundo Guido

2011
I.- Introducción

La robótica como podemos apreciar en la actualidad se ha desarrollado por medio de laindustrialización global y a su vez es considerada como punto clave para mejorar la calidad y estilo de vida de las personas. Su objetivo principal es la creación de máquinas (robots) automatizadas que faciliten y ayuden ahorrar tiempo para desarrollar un trabajo específico con el fin de ser aplicadas en diferentes campos como: mecánica, industrias, medicina, etc.
La robótica es un término yconcepto que viene desde tiempos atrás. Mucho es el tiempo transcurrido y el esfuerzo realizado desde los primeros robots o instrumentos mecánicos concebidos, hasta la robótica actual. Los primeros robots utilizados en las cirugías se emplearon en la época de los 80 que han hecho posible la implementación de nuevos procedimientos, técnicas y máquinas eficientes para las cirugías como en el sistemaquirúrgico Da Vinci.
El objetivo es identificar el procedimiento, técnica y máquinas que se emplean en la actualidad en la cirugía robótica y comprender el uso de estas nuevas tendencias modernas.

II.- Materiales, Métodos y Procedimientos

El sistema quirúrgico Da Vinci es el único sistema disponible para procedimientos tele-quirúrgicos o robóticos. Está compuesto de tres elementos: la consoladonde está el ordenador central y desde donde el cirujano controla el robot, una torre para el vídeo, la luz, el insuflador y una pantalla de televisión para el ayudante y por último la torre que sujeta tres o cuatro brazos quirúrgicos que será la que se sitúe sobre el enfermo. Recibió en julio del 2000 la aprobación por la FDA.
En el sistema quirúrgico Da Vinci la consola quirúrgica le permite alcirujano manipular los brazos robóticos con una gran destreza, a la misma vez que puede apreciar el campo quirúrgico en tres dimensiones con una magnificación de 10 a 15X. El sistema utiliza algoritmos computarizados que eliminan cualquier temblor en las manos del cirujano. Además con el uso del pedal a los pies de la consola uno puede reposicionar los instrumentos y de esta forma puede manteneruna posición ergonómica.
La consola del paciente controla el movimiento de los brazos mecánicos. Estos brazos se introducen a través de pequeños puertos de entrada de 8 milímetros que controlan instrumentos con perfecta precisión y movilidad en siete posibles posiciones diferentes. Aunque al usar este sistema se pierde el sentido del tacto, pero con años de experiencia de utilizar este sistemael cirujano sería capaz de apreciar el efecto del movimiento en los tejidos del cuerpo humano a lo que llamamos visión táctil, que le permite controlar la fuerza de los movimientos.
La combinación de visión, manos y pies son las herramientas que el cirujano tiene que emplear en el sistema Da Vinci para perfeccionar sus movimientos robóticos que le permitirán desarrollar sus operaciones conéxito.
En los últimos años un sistema nuevo, "Da Vinci S", salo al mercado. Este sistema es más compacto y actualizado con tecnología de punta, tiene un monitor de alta definición en sus imágenes para facilitar la visualización del asistente del cirujano y se le implementó un sistema motorizado para facilitar el transporte. Además los brazos robóticos son más largos para poder facilitar el acceso enpartes del cuerpo humano muy delicadas.

III.- Resultados, Conclusiones y Recomendaciones
Resultados | Conclusiones | Recomendaciones |
1.-Este sistema quirúrgico es el único disponible para procedimientos tele-quirúrgicos o robóticos. | Este sistema fue diseñado para ser empleado en cirugías donde se incluyan procesos minuciosos. | Un sistema mecánico no puede reemplazar de una manera...