Cirugia robotica
Dr. Octavio Castillo FACS Centro de Cirugía Robótica Clínica Indisa
El Primer Robot
• Leonardo da Vinci:
– 1495 – Caballero Mecánico
Robótica en la era moderna
• Descrita por célebres escritores (Capek Assimov) Evolución en la II guerra mundial y en el desarrollo de la industria. Máxima expresión en el programa espacial a Marte. (Spirit yOpportunity)
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Sistemas quirúrgicos robóticos
• 1ª aplicación en neurocirugía en 1985 (PUMA) para biopsia cerebral bajo TC. • En 1992 IBM introduce ROBODOC para asistir en cirugía ortopédica. • Computer Motion Inc. • AESOP: Primer brazo robótico para mantener la cámara laparoscópica. • Zeus (1990): Primer sistema de cirugía telerobótica, con un subsistema para el cirujano y otro para elpaciente.
Aesop system
• Permite mantener la cámara lap. • Control con pedal o comando de voz. • A 1999, más de 80.000 cirugías asistidas.
Zeus system
• Sector del paciente con 3 brazos robóticos que están fijos a la mesa quirúrgica. • Producción hasta 2003, ya que solo logró rol como asistente quirúrgico y no como cirujano
El Pasado
1997: Intuitive Surgical adquiere licencia para usarla plataforma quirúrgica da Vinci 1997: Inicio de los estudios en cirugía cardíaca a nivel mundial 1998: Primer procedimiento robótico quirúrgico
¡Le dispararon al corazón pero aterrizó en la próstata!
“Interfaz inmersiva intuitiva”
• Consola. • Carro de Video • Componente quirúrgico (3 o 4 brazos)
Cirujano a Control Remoto
Control Manual
Ampliación del movimiento y filtración deltemblor
Instrumentos
Endo wrist
• Instrumentos articulados con 7 grados de libertad de movimiento y 2 de rotación axial.
Video
• El sistema ofrece una verdadera visión 3D (como mirar en binoculares) • El sistema contiene 2 ópticas de 5 mm montadas en un telescopio de 12 mm.
Ventajas Potenciales para el Cirujano
Menos fatiga y estrés físico Visión mejorada: 10X 3D Mejor control:“miniature wristed instruments” No temblor Ampliación del rango de movimiento Mejoramiento de la precisión
Ventajas Potenciales para el Paciente
Ventajas por la versatilidad de los instrumentos:
Incisión Pequeña Menos dolor Recuperación más rápida Menos sangrado y transfusión
Mejores resultados
Alaska
Sistema Quirúrgico da Vinci® en U.S. 1999 – 2008
Hawaii
1999 2000 2001 20022003 2004 2005 2006 2007 2008-through Q4 close
Sistema Quirúrgico da Vinci® en Europa 1999 – 2009
1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009-through Q2 close
Sistema Quirúrgico da Vinci® en Asia 1999 – 2009
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009-through Q2 close
VENEZUELA
Hosp de Clínicas Caracas I.M. La Floresta – Caracas HUC - Caracas
Sistema Quirúrgico daVinci® en Sudamérica 1999 – 2009
BRAZIL
Albert Einstein Jewish Hospital – São Paulo Hospital Alemao Oswaldo Cruz - São Paulo Hospital Sirio-Libanés – São Paulo (2)
ARGENTINA
Hospital Italiano de Buenos Aires Municipalidad de Las Malvinas - Buenos Aires (2)
COLOMBIA
Clínica de Marly, Bogotá
CHILE Clínica Indisa, Santiago
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Esencial para lasobrevida económica Repartir los costos entre las especialidades y los cirujanos Polenización de las técnicas de cirugía robótica entre las especialidades Este es el futuro de la robótica: la colaboración multiespecialidad
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Cleveland Clinic realizó una cirugía de corazón asistida por robot, durante la visita del presidenteObama by Brie Zeltner / Plain Dealer Reporter Thursday July 23, 2009, 10:33 PM
Crecimiento Potencial de la Cirugía Cardíaca Cirugía Cardíaca
Source: Doug Murphy, MD Chief of Cardiovascular Surgery St. Joseph’s Hospital - Atlanta
Cirugía Robótica en Ginecología
Crecimiento 2005 Histerectomía Miomectomía Sacrocolpopexia Total Robot GYN 212% 110% 277% 126%
Crecimiento 2006 408% 265%...
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