Clase 01c Sistemas Automaticos de Control

SISTEMAS
AUTOMÁTICOS DE
CONTROL
Ing. Alex Calero Miranda

¿QUÉ ES CONTROL?
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de
un proceso o sistema. También se puede entender como la
forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas
u otras variables actúen en la forma deseada.

OTRA FORMA DE EXPRESARLO
El control automático consiste en mantener un valor
dentro de unpunto de ajuste, midiendo el valor
existente, comparándolo con el valor deseado, y
utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En
consecuencia el control automático exige un lazo
cerrado de acción y reacción que funcione sin
intervención humana.

¿QUÉ ES INGENIERÍA DE CONTROL?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de
sistemas y dispositivos. Combina áreas como
eléctrica,electrónica, mecánica, química, ingeniería
de procesos, teoría matemática entre otras.

SUBDISCIPLINAS (POR TIPO DE
CONTROL)
•Control a lazo abierto.
• Control a lazo cerrado.
• Regulación (set-point control)
mantener algo constante.
• Seguimiento de trayectorias (seguir algo a medida
de que cambia, con un mínimo de error).

SUBDISCIPLINAS (POR TIPO DE
TEORÍA)

• Control lineal
(muy limitado, fácil deusar).

• Control No lineal
(para sistemas complejos, muy efectivo).
• Control óptimo
(busca la mejor solución sobre restricciones).
• Control robusto
(mejor desempeño ante perturbaciones).

COMPONENTES DEL SISTEMA DE
CONTROL

•El Actuador
•Serpentin A.H.
•La Medición

•El Control
Automático

COMPONENTES DEL SISTEMA DE
CONTROL HVAC AUTOMATIZADO
HVAC = Heating, Ventilating and Air Conditioning(Calefacción,
Ventilación y Aire Acondicionado).
•Equipos Centrales (UMAs, UEA, TE, DX, Cajas VAV).
•Sistema de Control (Termostatos, Controladores, Estaciones
de Trabajo, Software).
•Sensores y Actuadores (Temperatura, Humedad, Presión,
Válvulas, Actuadores, Variadores de Frecuencia).
•Secuencias de Operación (Horarios, Estrategias de Control,
Secuencias de Operación).

APLICACIONES
Fan & Coil.Compuerta de Zona.
Unidad Manejadora de Aire.
Unidad Manejadora de Aire Multizona.

Control de Humedad y Temperatura.
Unidades Paquete.

BUCLA TÍPICA DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL

DEFINICIONES
Sistema. Es una combinación de componentes que actúan
conjuntamente para lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se
puede aplicar a fenómenos físicos, biológicos, económicos, sociales
y otros.Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condición que se
mide y controla.
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de
afectar la variable controlada.

Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento,
caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales,
progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria quetienen por
objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control,
por planta se entiende el sistema que se quiere controlar.

DEFINICIONES
Perturbaciones. Una perturbación es algún suceso que afecta
adversamente el desarrollo de algún proceso. Si la perturbación se
genera dentro del sistema, se le denomina perturbación interna, caso
contrario la Perturbación es externa.
Sistema decontrol de lazo abierto. Es un sistema de control en
donde la salida no tiene efecto sobre la acción de control. La salida
puede ser o no ser medida, pero esa medición no afecta al
controlador.
Control realimentado. Es una operación que tiende a mantener una
relación prescrita de una variable de un sistema con otra,
comparando estas funciones y usando sus diferencias como medio
de control.Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que
utiliza alguna relación entre la variable de salida y alguna variable de
referencia, como medio de control.

COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA
DE CONTROL

Valor Existente
23°

Valor Deseado
(Set Point)

22°
21°

LAZO: CIRCUITO ABIERTO
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el
cual la acción de control es independiente a la...