Clase_2_dinamica De Sis

Clase # 2 (31/09/15) Dinámica de Sistemas

2. Sistemas Eléctricos.
Otro de los sistemas que con frecuencia aparecen en los lazos de control son los que
involucran variables eléctricas. Aunque elnúmero de componentes eléctricos es inmenso,
por lo general se puede considerar un conjunto básico compuesto por los elementos que
aparecen en la tabla 3 en donde también se incluye las expresiones querelacionan las
variables de voltaje y corriente en los dispositivos.
Tabla 3 Elementos eléctricos

Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan el comportamiento de los sistemas eléctricos
son conocidascomo las leyes de Kirchhoff de voltaje y corriente (LKV y LKC) las cuales
establecen lo siguiente:

Ley de Voltaje de Kirchhoff (LKV)
"La suma algebraica de las caías de tensión a lo largo de untrayectoria cerrada es cero".

Ley de corrientes de Kirchhoff (LKC )
"La suma algebraica de las corrientes en un nodo es igual a cero".

Ambas leyes pueden ser usadas de manera combinada para determinar elconjunto de
ecuaciones integro-diferenciales necesarias para predecir el comportamiento de un
sistema eléctrico. Normalmente cuando se analiza un circuito eléctrico en serie se usa la
LVK mientrascuando se trata de un circuito eléctrico en paralelo se emplea la LCK. En
cualquier texto de análisis de circuitos se pueden encontrar las particularidades de cada
uno de los circuitos mencionados. Aquíúnicamente mencionaremos que en un circuito
eléctrico en serie circula la misma corriente por todos los elementos del arreglo mientras
que el voltaje se encuentra repartido entre los elementos (figura1.5a). por otro lado, en un
circuito eléctrico en paralelo todos los elementos tiene el mismo voltaje en sus terminales
mientras que la corriente se distribuye entre todos los elementos (figura 1.5b).En la figura
1.5 las Z's pueden ser cualquiera de los elementos dados en la tabla 1.3 y cumplen con
las relaciones voltaje-corriente indicadas.

Fig. 1.5 a: Circuito eléctricos en serie b:...