clase de robotica

Diseño y Programación del Robot
con EV3

Jaime Ábrigo
Laja 2014, Chile.

Bucles.
El bucle puede estar determinado por:

Modo de un bucle.
• Ilimitado
En el modo Ilimitado, los bloques dentro del
bucle se repetirán de forma ilimitada. No se
llegará a ningún bloque que se coloque
después del bucle.

Modo de un bucle.
• Cuenta
En el modo Cuenta, la entrada Cuenta
 especifcacuántas veces se deben repetir los
bloques que están dentro del bucle.

Modo de un bucle.
• Tiempo
En el modo Tiempo, puede especificar cuánto tiempo se debe repetir el bucle
en la entrada Segundos. El tiempo se mide desde el principio del bucle.
El límite de tiempo se comprueba solo al final de la secuencia del bucle. La
secuencia del bucle siempre se ejecutará por último y el buclecontinuará
desde el comienzo.

Modo de un bucle.
• Lógico
• En el modo Lógico, el bucle se repetirá hasta que la entrada Hasta sea Verdadera el
fnal de la secuencia del bucle. La secuencia del bucle siempre se ejecutará al menos
una vez y la entrada Hasta se comprueba al fnal de cada reiteración del bucle.
Utilice un Cable de datos para conectar la entrada Hasta a una salida Lógica de un
bloquede programación dentro del bucle. Esta salida deberá ser Verdadera cuando
desee que el bucle termine.

Modo de un bucle.
• MODOS SENSOR
• El bloque Bucle contiene varios modos que leen datos de
sensores y los compara con un valor de entrada. Hay diferentes
modos para cada tipo de sensor. Algunos tipos de datos de
sensores pueden compararse con el Valor del límite y otros
tipos puedencompararse con ciertos valores específcos.
• Comparar datos del sensor con un Valor del límite.
• En un modo con una entrada Valor del límite, el bloque Bucle
repetirá la secuencia de bloques dentro del bucle hasta que la
comparación del límite sea Verdadera. Por ejemplo, puede hacer
que un bucle se repita hasta que el Sensor de color detecte un
valor de Intensidad de la luz reflejada que seamenor al valor del
límite que usted especifque.

Modo de un bucle.
•
1 Selector del modo
2 Selector de puerto
3 Entrada Comparar tipo
4 Entrada Valor del límite

Modo de un bucle.

Sensor de tacto.
• Característucas del sensor de tacto.

Sensor de tacto
• Modo Medida: Estado
• Muestra el estado del Sensor táctil en la salida 
Estado. El Estado es Verdadero si el Sensor táctilestá presionado, y Falso si no lo está.
• Modo Comparar: Estado, puede elegir qué
estado del Sensor táctil probar (No presionado,
Presionado o En contacto) en la entrada Estado.
El valor Verdadero/Falso del estado
seleccionado aparece en Comparar resultado .

Datos del sensor de tacto.

Modo Pantalla.
•  1 Selector del modo
 2 Campo de texto del Bloque 
 3 Entradas
 4 Botón devista previa

Modo Pantalla.
• Para seleccionar el tipo de texto o gráfco que desea mostrar, utilice
el Selector del modo. Después de seleccionar el modo, puede
escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles
cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a
continuación.
Puede hacer clic en el botón Vista previa para obtener una vista
previa de lo que mostrará elbloque Pantalla en la pantalla del EV3.
Puede mantener la vista previa abierta mientras elige los valores de
entrada para el bloque.
• Modos: Texto: Píxeles, Texto: Cuadrícula, Formas: Línea, 
Formas: Círculo, Formas: Rectángulo, Formas: Punto,Imagen, 
Reiniciar pantalla

Modo Pantalla
• COORDENADAS DE PANTALLA
• Muchos de los modos de los bloques Pantalla
utilizan coordenadas X e Ypara especifcar
dónde dibujar un elemento. Las coordenadas
especifcan una posición de un píxel en la
pantalla del Bloque EV3. La posición (0, 0) es la
esquina superior izquierda de la pantalla, como
se muestra en la imagen a continuación.

Modo Pantalla
• Coordenadas.

Modo Pantalla
• Texto: Píxeles

• Texto: El modo Texto: Píxeles puede mostrar texto en cualquier
ubicación de la...