Clase Int

Introduccion de la Mecatronica
Capitulo 1 parte 2
Daniela Cabrieles Elizondo
Omar Antonio Arellano Rodriguez
Evelin Gpe. Gallegos Vejar

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Sistemas de medición
Tienen unarelevancia particular cuando se habla de
mecatrónica. Se puede considerar que estos
sistemas están formados por tres elementos
básicos.
 un sensor que responda a la cantidad a medir al
dar como su salidauna señal relacionada con la
cantidad. Por ejemplo, un termopar es una sensor
de temperatura. La entrada del sensor es una
temperatura y la salida es una fem relacionada con
el valor de latemperatura.

Sistemas de control
Un sistema de control puede considerarse
como un sistema que puede utilizarse para:
1.Controlar algo variable de algún valor
particular
2.Controlar la secuencia de eventos3.Controlar si ocurre o no un evento

Retroalimentación
Temperatura
requerida

Caldera y
Su sistema
De control

Temperatura
De la habitación

Retroalimentación de
Datos sobre la temperatura realSistemas de lazo cerrado y de lazo abierto

Elementos básicos de un sistema de lazo cerrado

Sistemas análogos y digitales
En los sistemas análogos todas las señales son
funciones continuas de tiempo yes el tamaño de la
señal la que es una medida de la variable.
los controles digitales es que las entradas análogas
reales se deben convertir a formas digitales y las
salidas digitales deben a formasanálogas reales. Esto
implica el uso de convertidores análogos a digitales
(ADC) y convertidores digitales a análogos (DAC) están
incluidos en el lazo a fin de que se pueda reemplazar el
controldigital con señales digitales.

Controles secuenciales
Se usa cuando las acciones están ordenadas para controlar
los procesos y producir una secuencia.
Un control como el anterior se obtiene mediante uncircuito eléctrico que cuenta con grupos de relevadores o
de interruptores operados por levas los cuales produce la
secuencia deseada. En la actualidad este tipo de circuitos
se reemplacen por un...