Clasificación De Los Robots 1

Clasificación de los robots.

Según el software en el controlador, el diseño mecánico, y la capacidad de los sensores, los robots se clasifican de acuerdo a su aplicación, su arquitectura, su nivelde inteligencia, su generación, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.

Clasificación de los robots según su generación:
Primera generación: Manipuladores: Los robots no sepercatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno y en consecuencia a esta actúan.
Segunda generación: Robots de aprendizaje: Cuentan con un sistema de retroalimentación queles permite obtener algunos datos de su entorno y guardarlos en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.
Tercera Generación: Robots con control sensorizado: Se vuelven reprogramables,usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno mediante sensores
Cuarta generación: Robots inteligentes: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias decontrol y análisis de información, capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos “modélicos” en tiempo real.
Quinta generación y mas allá: Sera nueva tecnología que incorporara100% inteligencia artificial utilizando medios como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsunción, además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología.Clasificación de los robots según su nivel de inteligencia:
Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona
Robots de secuencia arreglada
Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificarla secuencia fácilmente
Robots generadores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea
Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hastaque enseña manualmente la tarea
Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente

Clasificación de los robots según el nivel de control que ejecutan:...