Clasificacion de problemas de sintesis en mecanismos

La experiencia obtenida a lo largo de varios a años ha demostrado que los problemas en la síntesis cinemática se puede clasificar en tres categorías: generación de funcioneS, generación de trayectorias y guías de cuerpos.
La generación de funciones con frecuencia implica la coordinación de las orientaciones angulares de los eslabones dentro de un mecanismo. Uno de los mecanismos empleadoscomúnmente para la generación de funciones es la leva de disco con seguidor oscilatorio. La orientación angular del seguidor es específica como una función del Angulo de rotación de la leva. El problema de la síntesis de mecanismos, consiste en encontrar la forma de la superficie de la leva dados los desplazamientos del seguidor.
Otro mecanismo que comúnmente se emplea para la generación de defunciones es el mecanismo de cuatro barras articuladas en la forma mostrada en la figura1.
que el problema de la síntesis consiste en encontrar las dimensiones del mecanismo de eslabones articulado requerido para producir una relación funcional especifica entre el Angulo de entrada y el Angulo de salida. Los problemas de la generación de funciones pueden involucrar entradas y salidas traslacionales yrotacionales.
Por ejemplo los mecanismos biela-manivela-corredera y los mecanismos de leva y seguidor reciprocarte se emplean para la generación de funciones lineal a angular o angular a lineal. El tren de válvulas de un motor de combustión interna es un ejemplo de un mecanismo empleado para la generación de una función angular a lineal.

Clasificación de problemas en síntesis cinemática.Erdman y Sandor definen tres tipos de síntesis cinemática, generación de función, trayectoria y movimiento, cuya descripción se da a continuación:
GENERACIÓN DE FUNCIÓN: es la correlación de una función de entrada con una función de salida en un mecanismo. El resultado, por lo general, es un mecanismo de doble balancín o un mecanismo manivela-balancín, con entrada y salida de rotación pura. Unmecanismo manivela-corredera también puede ser un generador de función, impulsado por ambos extremos, es decir, rotación de entrada y traslación de salida o viceversa.
GENERACIÓN DE TRAYECTORIA: es el control de un punto en el plano de modo que siga alguna trayectoria prescrita. Esto por lo general se logra con un mecanismo de cuatro barras manivela-balancín o uno de doble balancín, en donde un puntoen el acoplador traza la trayectoria de salida deseada. En la generación de trayectoria no se hace ningún intento de controlar la orientación del eslabón que contiene el punto de interés. La curva del acoplador se hace pasar por una serie de puntos de salida deseados. Sin embargo, es común que se defina la temporización del arribo del punto del acoplador hacia las locaciones particularesdefinidas a través del recorrido. Este caso es llamado generación del recorrido con temporización prescrita y es análoga a la generación de función en esta salida de función específica.

GENERACIÓN DE MOVIMIENTO: es el control de una línea en el plano cuando ésta asume algún conjunto de posiciones prescritas. Esta orientación del eslabón a la línea es importante. Éste se acompaña con un mecanismo decuatro barras manivela-balancín o uno de doble balancín, en donde el punto del acoplador traza la trayectoria de salida deseada y el mecanismo también controla la orientación angular del eslabón acoplador que contiene la línea de salida de interés.

Clasificación de problemas en síntesis cinemática.
Erdman y Sandor definen tres tipos de síntesis cinemática, generación de función, trayectoria ymovimiento, cuya descripción se da a continuación:
GENERACIÓN DE FUNCIÓN: es la correlación de una función de entrada con una función de salida en un mecanismo. El resultado, por lo general, es un mecanismo de doble balancín o un mecanismo manivela-balancín, con entrada y salida de rotación pura. Un mecanismo manivela-corredera también puede ser un generador de función, impulsado por ambos...